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通讯交换数据
交换数据是通过COM口进行的,所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要,因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。
与其他智能设备通讯
S7-200与其他智能设备通讯时,一般会采用相应的协议,一般来说一个网络会有相应的站地址,以及主站与从站,一定要区分好这方面的问题。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法,一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;
压力P:P=30~70%,T=24~180s;
液位L:P=20~80%,T=60~300s;
流量L:P=40~*,T=6~60s。
这里介绍一种经验法,方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。
西门子S7-200PLC集成有高速计数功能,高速计数是PLC的一项非常重要的功能,在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器,例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率,因此使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分:一是输入地址,二是计数模式,按有无方向,有无复位,外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和预置值等。