1) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy";订货号:2.212
4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。
运行模式
IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
商品编号 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
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一般信息 | ||||
产品类型标志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF | |
固件版本 | V6.0.0 | V6.0.0 | ||
制造商标记 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
电源电压 | ||||
额定值 (DC) | 24 V | 24 V | ||
| 是 | 是 | 是 | |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
电源导线的外部保险装置(推荐) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
电源和电压断路跨接 | ||||
| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
输入电流 | ||||
耗用电流,最大值 | 350 mA; 24 V DC 时 | 650 mA; 24 V DC 供电时 | 650 mA | |
接通电流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | |
输出电压 | ||||
额定值 (DC) | 5 V | |||
输出电流 | ||||
用于背板总线 (DC 5 V),最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率损失 | ||||
功率损失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范围 | ||||
地址容量 | ||||
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件扩展 | ||||
每个 DP 从站接口模块的组件数量,最大值 | 8 | 12 | 12 | |
时间戳 | ||||
精度 | 1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms;最大至 12 个模块时 10ms | 1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms;最大至 12 个模块时 10ms | ||
消息缓冲器数量 | 15 | 15 | ||
每个消息缓冲器的消息 | 20 | 20 | ||
可标记的数字输入端数量,最大值 | 128; 最多 128 个信号/站;最多 32 个信号/插槽 | 128; 最多 128 个信号/站;最多 32 个信号/插槽 | ||
时间格式 | RFC 1119 | RFC 1119 | ||
时间分辨 | 0.466 ns | 0.466 ns | ||
当消息缓冲器中有消息时,发送消息的时间间隔 | 1 000 ms | 1 000 ms | ||
信号变化时的时间戳 | 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | ||
接口 | ||||
传输模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP | ||||
| 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 发送器 | 是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO | 是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO | |
| 9 针 Sub-D 接口 | 9 针 Sub-D | 9 针 Sub-D | |
1. 接口 | ||||
DP 从站 | ||||
| (对于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
协议 | ||||
总线协议/传输协议 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
电位隔离 | ||||
存在电位隔离 | 是 | 是 | 是 | |
绝缘 | ||||
绝缘测试,使用 | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | |
防护等级和防护类别 | ||||
防护等级 IP | IP20 | IP20 | IP20 | |
环境要求 | ||||
运行中的环境温度 | ||||
| 0 °C | 0 °C | ||
| 60 °C | 60 °C | ||
参考海平面的运行高度 | ||||
| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
组态 | ||||
组态软件 | ||||
| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | |
尺寸 | ||||
宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 | ||||
重量,约 | 360 g | 360 g | 360 g |