西门子CPU 6ES7215-1HG40-0XB0参数

西门子CPU 6ES7215-1HG40-0XB0

自动化解决方案

以带有三台伺服驱动器以及一台馈入输送机附加驱动器的拱架机器人为例介绍自动化概念。由于 SIMOTION 运动控制系统中集成了搬运功能，将拱架机器人与馈入轴直接耦合的优势显而易见。无需昂贵的机器人接口和单独的控制单元。可通过机器 HMI 控制，在这种情况下，使用 TP177B 触摸面板控制。

已执行的运动学

图中显示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的机器人运动学。如果了解数学转换，还可轻松地获得更多功能。

S7-200 SMART CPU 支持商用MicroSD卡（支持容量为4G、8G、16G），可用于程序传输、CPU固件更新、恢复 CPU 出厂设置。

打开CPU本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将MicroSD卡缺口向里插入，如图1所示：

图 1：插入Micro SD 卡

使用 MicroSD 卡传送程序

制作程序传输卡：

步骤一：

用户在 CPU 上电且停止状态下插入存储卡。

注意：用户也可以在CPU断电状态下插入一张空的存储卡然后再将 CPU 上电，但是需要注意的是存储卡必须确实是空的而不是旧的

固件更新卡或者是程序传输卡。否则可能会更改 CPU 固件或者是内部存储的项目。

步骤二：

下载源程序到CPU（如果CPU中已经存在源程序则不需此步）。

步骤三：

在 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC"->“编程存储卡" ，打开“编程存储卡"对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块，点击“编

程"按钮，如图2所示。

图 2.：编程存储卡

步骤四：

当 Micro/WIN SMART 显示编程操作成功执行时（“编程存储卡"对话框显示编程成功，点击“关闭"）如图3所示，从CPU上取下存储

卡。

图 3.：编程存储卡成功

注意：在 Micro/WIN SMART 中进行“编程存储卡"操作时，是将CPU中存储的程序拷贝至存储卡，而非软件中打开的程序。所以必须