西门子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0
SIMOTION 智能馈入装置将编程机器人的概念传输到生产设备的产品馈入装置。也就是说:程序员确定产品的运动,控制器自动计算电机必需的转速和加速度值。
智能技术包、直接产品运动 (DPM) 基于速度控制轴操作。可使用伺服电机(高动态响应)和异步电机(低动态响应)。对于产品馈入驱动器,除了 DPM 运行时间许可证之外,无需其他许可证。可参数化产品馈入装置的机械结构,例如,输送机的数量和长度、传感器的位置等。例如,使用分布式同步操作,可实现与后续机器的连接。
SIMOTION 智能馈入装置提供校准产品需要的基本功能。
应用程序
基于传感器信号计算产品在输送系统中的位置。
分配单独的 ID 给各个产品,因此,提供有关输送系统中的产品数量信息。
按照输送系统中位置分类产品列表
调节产品的速度
设置两个相邻产品之间的距离
确保将产品从输送系统传输到经过正确校准的后续系统馈入链
在必须将间歇操作的生产设备与包装机耦合时,自动产品馈入装置起到核心作用。迄今只可通过分别计算和设置所有电机的加速度和速度使单独产品之间的距离相等。使用 SIMOTION 智能馈入装置,花费巨大的电机运动编程已成过去。取而代之的是,创新的技术包自动计算和控制合适的产品加速度和速度,因而使产品之间的距离相等。这些操作通过不接触产品实现,所以建议将 SIMOTION 智能馈电装置用于特别敏感的产品。
先将程序下载到CPU中,才能执行“编程存储卡"操作。
使用已制作好的程序传输卡拷贝项目到另一个 CPU:
步骤一:
在 CPU 断电状态下插入存储卡。
步骤二:
给 CPU 上电,CPU 会自动识别存储卡为程序传输卡并且自动将其中的内容复制到 CPU 内部存储器,传输过程中RUN 指示灯和 STOP
指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤三:
当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁,表示“程序传送"操作成功,则从 CPU 上取下存储卡。
使用 MicroSD 卡更新固件
步骤一:
用普通读卡器将固件文件拷贝到一个空的MicroSD 卡中。固件文件包括:工作文件 “S7_JOB.S7S" 和文件夹“FWUPDATE.S7S"(内
含固件,命名方式:CPU订货号+固件版本号,扩展名为.upd)。
使用记事本打开文件 “S7_JOB.S7S",应只包含字符串“FWUPDATE"。
图 4:固件文件夹
步骤二:
在 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 CPU 。
步骤三:
给 CPU 上电,CPU 会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新 CPU 固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率
交替点亮。
步骤四:
当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁,表示“固件更新"操作成功,从 CPU 上取下存储卡。
步骤五:
给 CPU 重新上电,在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本,如图5所示。
图 5:查看CPU固件版本
使用 MicroSD 卡恢复 CPU 出厂设置
步骤一:
用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD 卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7_JOB.S7S" 。使用记事本打
开文本文件 “S7_JOB.S7S",应包含字符串“RESET_TO_FACTORY"。
步骤二:
在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡,给 CPU 上电,CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。恢复出
厂设置过程中,RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤三:
当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁,表示“恢复出厂设置"操作成功,从 CPU 上取下存储卡。
步骤四:
“恢复出厂设置"操作包括以下几项操作:将 CPU IP 地址恢复为出厂默认设置,清空 CPU 程序块、数据库和系统块。
图 6:恢复出厂设置操作后 CPU 的 IP 地址
注意:
恢复出厂设置不会更改CPU的固件版本,CPU 固件版本将保持为恢复出厂设置操作之前的固件版本。