上海西门子模块代理商

JOG 模式下初始调试

调试目的

当驱动上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，以检查：

● 主电源是否已正确连接

● DC 24 V 电源是否已正确连接

● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接

● 电机速度和转动方向是否正确

外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试

步骤 描述 注释 1 断开主电源。 2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。 为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和 EMGS 必须保持在高电平（1）。 参见“标准应用接线（出厂设置） (页 114)"和“PLC 连接示例 (页 122)"。 3 打开 DC 24 V 电源。 4 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有绝对编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。 如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 32)"。 关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作 (页 164)"。 5 通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。SINAMICS V90 伺服驱动的出厂默认设置是外部脉冲位置控制模式（p29003=0）。 参见“复合控制模式 (页 177)"。 6 保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。 7 设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 • p29010=0：脉冲+方向，正逻辑 • p29010=1：AB 相，正逻辑 • p29010=2：脉冲+方向，负逻辑 • p29010=3：AB 相，负逻辑 出厂默认设置为 p29010=0（脉冲 + 方向，正逻辑）。 参见“选择设定值脉冲输入形式 (页 189)"。 8 设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。 • p29014=0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485） • p29014=1：24 V 单端脉冲输入 24 V 单端脉冲输入为出厂设置。

先决条件

● 伺服驱动连接至空载电机。 ● 无 PLC 连接至伺服系统。

操作步骤

说明 为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平

步骤 描述 备注 1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆： • 电机动力电缆 • 编码器电缆 • 抱闸电缆 • 主电源电缆 • DC 24 V 电缆 检查： • 设备或电缆是否有损坏？ • 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？ • 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？ • 电源输入是否在允许的范围内？ • 所有的端子是否均已正确连接并固定？ • 所有已连接的系统组件是否已良好接地？

2 打开 DC 24 V 电源。

3 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有绝对编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。