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西门子S7-1200/1500PLC的S7通信
现代工业设备通信有串口通信和工业以太网通信,串口通信一般是基于RS485接口的串行通信,工业以太网通信是基于RJ45接口的串行通信。
也有的人把它们分为现场总线通信(不包括基于以太网的现场总线)和工业以太网通信。现场总线通信偏重于控制通信,工业以太网通信偏重于数据通信。由于工业以太网也可以做为现场总线,这种分类就不太合适了。
工业以太网通信由于设置简单、联网容易、速度快的特点,得到迅速发展。
西门子产品支持各类以太网通信,包括:S7通信(简单)、Profinet IO、TCP通信(开放式)、ISO on TCP 通信(基于以太网的ISO)、UDP通信(开放式)、MODBUS TCP通信(基于以太网的MODBUS)等。
通信总的来说是有一定格式规律可循的,按照格式规律来做就好了,做多了就熟悉了。
S7通信协议是从字面上来看就是,西门子S7系列产品之间通信使用的通信协议。由于标准一样,所以通信简单。
S7通信是一种协议,与总线的类型无关,现在用的较多的是基于以太网的S7通信。S7通信有单边通信与双边通信之分。单边通信是指主站准备好通信数据,从站组态连接和编程。
S7单边通信组态设置
1、组态设备,在控制器中选择所要使用的PLC类型,这里选择1214C CPU PLC做为PLC1。
2、如果工程为同一个项目,在“网络视图"中,可再添加一个PLC2,这里添加了一个1511-1PN CPU 的PLC为PLC2。点击“连接"按钮,在复选框中选择“S7连接"。
3、点击PLC1的PROFINET接口(绿色处),在属性栏中选择“以太网地址",在“接口连接到"栏中,添加一个新子网,如:PN/IE_1;在IP协议栏中,设置IP地址,如:192.168.0.1。
4、点击PLC1的CPU模块(蓝色处),在属性栏选择“防护与安全",在下级栏有个“连接机制",勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。主/从均要修改。
5、按同样的方法设置PLC2的子网和IP地址,子网名称一样即可自动连接,IP地址为:192.168.0.2。
6、如两台PLC不在同一个项目,则可以右键点击PLC1的蓝色CPU区,新建一个连接。
7、接上一步,添加PLC1的连接伙伴,记住本地ID为100,编程要用到。左边栏为同一项目下的PLC。主动建立连接的PLC为从站。
8、点击“S7_连接_1"可查看连接属性,在连接属性中设置伙伴的IP地址,其余因不在同一项目下,默认“未知"。
9、在连接属性里的“地址详细信息"中,设置连接伙伴的TSAP值,通信伙伴为S7-300,设置为03.02;通信伙伴为S7-1200/1500,设置为03.01。
10、在同一项目下组态到第五步就可以结束了。
在服务器端不用编程,在客户端(从站)添加GET(得到、接收)/PUT(给、发送)指令编程,也可以在块参数中组态连接。
比如GET(得到、接收)/PUT(给、发送)M:P#M100.0 WORD 5;
比如GET(得到、接收)/PUT(给、发送)DB:P#DB1.DBX0.0INT5。
因状态字不保持,要保存状态的话,需要加传送指令。
还可以收发I、Q区的数据,但不建议这样做,因为S7通信不是实时通信。
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模块组装在 S7-1500 DIN 导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
性能可靠,接线方便:I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置"。在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制接线图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或弹簧型端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
设备特定标签:
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
可变和可扩展的站组态:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
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