6ES7521-1BP00-0AA0上海西门子专业技术团队模块代理商 黑龙江西门子一级代理商
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机器人在 PLC 程序中通过库提供的功能块进行寻址,该功能块符合通用的 PLCopen 标准,可在 SIMATIC CPU 中集成的运动函数中查看。通过库中的功能块可以开启和监控机器人,并将点对点运动、直线运动等运动命令传递给机器人。
对于机器人的控制使用了命令解析器来处理机器人运动学的控制,命令解析器安装在机器人的控制器上,将 PLC 程序中机器人指令转发给机器人的路径规划。因此机器人控制器的所有运动学和安全相关功能都是由机器人控制器精确执行,而不受 SIMATIC CPU 负载的影响。
很多创新公司都在考虑如何使其传统生产和物流工作流程变得更加机动灵活,以便能够更快响应市场变化、提高利用率或生产更小的产品批次。
关键是要采用基于西门子 SIMATIC RTLS 定位平台的灵活、自组织型生产和物流方案。毕竟,轨道线之外产品控制的多样性需要的定位才能正常工作。SIMATIC RTLS 可以满足整个生产过程中狭小空间内的较高产品多样性所提出的要求。这样就可实现可靠、高效和经济实用的按订单生产。
资产管理
工具、设备和容器等资产对于生产和物流来说至关重要。通过电子墨水显示屏电子标签的工业定位可确保这些资产得到有效使用。可以实时记录库存,并精确确定相应状态。通过这种方式,始终可以精确监视资产的利用并进行完善,以便有针对性安排库存量和维护。而且*的是:电子纸显示屏电子标签上始终会以只读形式显示资产的当前状态。因此,不再需要费时地打印资产的条码标签。
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