西门子6GK7542-5FX00-0XE0
西门子6GK7542-5FX00-0XE0
徐州西门子一级代理商
S7-1500T 连接 S120(Starter)实 现运动控制
全新的工艺型 CPU,S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制CPU,它无缝扩展了 中高级 PLC 的产品线,在标准型/安全型 CPU 功能基础上,能够实现更多的运动控制功能。根 据对工艺对象数量和性能的要求,可选择不同等级的 T-CPU 模块,适应从简单到复杂的应用。 使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简,有如下特点: • 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现 • 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器 • TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台 • 智能、友好的组态和调试工具,例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录 • 运动控制编程基于国际标准 PLCopen,无需专业知识 • 面向工艺对象(TO)的控制方式,便于工程、调试和维护,简化了机器制造商和用户 的工作.
序号 说明 订货号 1 CPU 1515T-2 PN V2.5 6ES7 515-2TM01-0AB0 2 CU320-2PN 6SL3 040-1MA01-0AA0 3 CF卡 V4.8 6SL3 054-0EJ00-1BA0西门子模块
S7-1500 选型介绍
1.用户程序运行在CPU模块中,CPU模块内没有程序装载存储器,程序存储在专用的存储卡中里,概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有多种型号:
• CPU 1511-1 PN
• CPU 1513-2 PN
• CPU 1516-3 PN/DP
......
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列,区别于指令执行速度,各种地址空间尺寸,内存大小,集成通讯口种类个数等等方面,具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC系统,用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块,S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O,I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有,
• 数字量输入(DI):也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
• 数字量输出(DQ):开关量信号输出
• 模拟量输入(AI):连续量输入,如电压-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
• 模拟量输出(AQ):连续量输出
• 还有脉冲输入(PI), 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
• …
型号简介:
DI: Digital input,数字量输入
32x24VDC:共32个输入通道 (点) ,电压规格为直流24V
16x230VDC:共16个输入通道 (点) ,电压规格为交流230V
BA:Basic,基本型
HF:High feature, 高性能型
SRC: Source Input, 源型输入 ,未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
• …
型号简介,以第一个型号为例:
DQ: Digital Ouput, 数量输出
16x24VDC:共16个输出通道,输出电压为DC24V, 容量每个通道最大0.5A。
HF:High Feature, 高性能型,通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard,标准)型,无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
• AI 8xU/I HS
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
• …
以第一个型号为例,型号简介:
AI: Analogue input,模拟量输入模块
8xU/I:8个通道,支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS
• …
同样以第一个型号为例,型号简介:
AQ:Analogue Output,模拟量输出模块
4xU/I:共4个通道,支持电压,电流输出
ST:标准型
7.选定CPU和I/O模块之后,要确定系统的供电,选择电源模块,电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式:
• PM模块: 不提供机架的背板工作电源,由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
• PS模块:连接到机架背板,提供背板工作电压,有诊断功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选,TIA 博途软件提供电源计算:
根据软件提供的模块功率可以选电源模块, 需要提一下是上图的选项:
“Supply voltage L+ connected"选中,意思是CPU的电源端子有输入,CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要专用导轨,导轨按长度分,有这么几种规格:
160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件,使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
软件:SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.最后简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站,包含24VDC DI 40点,24VDC DQ 28点,0~10V电压模拟量输入3个点,4~20mA电流输入3个点,4~20mA电流输出5个点。
这里我们选型为:
序号 | 名称 | 型号 | 数量 |
---|---|---|---|
1 | 导轨 | DIN rail S7-1500, 482 mm | 1 |
2 | 电源 | PS 60W 120/230V AC/DC | 1 |
3 | CPU | CPU 1511-1 PN | 1 |
4 | 存储卡 | Memory card, 4 MB | 1 |
5 | 数字量输入模块 | DI 16x24VDC HF | 1 |
6 | 数字量输入模块 | DI 32x24VDC HF | 1 |
7 | 数字量输出模块 | DQ 32x24VDC/0.5A ST | 1 |
8 | 数字量输入模块 | AI 8xU/I HS | 1 |
9 | 模拟量输出模块 | AQ 8xU/I HS | 1 |
10 | 前连接器 | 螺钉型, 40针 | 1 |
11 | 编程软件 | STEP 7 Professional V12 | 1 |
利用OFIBUS DP 通讯
(2)ET200SP 的各种模块用户可以进行随意组合,并且具有更加紧凑的设计,单个模块最多支持16通道, 方便用户进行设计和扩展
(3)由于设计方式采用直插式端子, 用户不需要工具就可以完成接线, 提高了工作效率, 另外模块和基座的组装更方便快捷
(4)各个负载电势组的形成无需PM-E 电源模块,为用户节约了成本;
(5)控制系统在运行中, 用户可以更换模块, 这种不需要停机的操作极大的提高了效率
(6)用户对 ET200SP 编程组态时, 可以通过新一代 TIA 博途软伶或者 Step7 VS.5 ,操作简单,提高了准确率。
2. ET 200SP 站点组成
西门子分布式1/0摸块 ET200SP 使用标准DIN导轨进行安装, 如果用户需要配置它的站一般包含如下配置:
(1)具有支持 PROFINET 或 PROFIBUS DP 通讯的 IM 通讯接口模块;
(2)用户根据项目需求配置各种1/0摸块, 功能模块以及它们所对应的基座单元;
(3)如果需要的话,最右侧可以添加用于完成配置的服务模块;
综上所述,西门子 PLC 分布式1/0单元ET200SP 为西门子PLCS7-1500 提供了很好的扩展,功能. 用户可以根据本文中提供的方法配置ET200SP模块,来实现对多个设备的控制。
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