6ES7211-1BE40-0XB0

6ES7211-1BE40-0XB0湖州西门子一级代理商

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西门子PLC公司生产的可编程序控制器，产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。

由于提供了工业定位领域中完整且可伸缩的产品线，可实现灵活和经济有效的解决方案

精确而可靠实时定位，精确至厘米

针对要求苛刻的工业环境进行开发

简单易用通过高性能定位管理器来调试和优化定位基础设施

通过 ISO 标准接口，以各种方式集成在 IT 系统环境中

全面的功能全球范围的支持服务保证解决方案的顺利实施

SIMATIC RTLS 可显著提高生产控制与物流中的数据采集质量。除识别物体和车辆外，还可实时提供位置数据。该定位平台可覆盖几乎不含间隙的整座建筑物、大厅和工厂地点，确保提供之前的已有技术所不具备的透明度。

这会使客户获得多种竞争优势，如生产力提高、成本降低和过程时间缩短。SIMATIC RTLS 定位平台提供了一个内容丰富的产品线，使客户总能实现较好解决方案。的混合技术可针对具体应用进行灵活调整，同时能够与其它无线技术共存。功能强大的 SIMATIC Locating Manager 可实时处理大量电子标签。

SIMATIC RTLS 在工业自动化领域中有众多应用。几乎所有类型的物体（如工件支架、工具和叉车）都可以实时定位和跟踪，以实现生产和物料搬运控制。特别是，物料流程将获益于位置信息的高质量和可用性。在 SIMATIC RTLS 内，可以按专用产品组来进行车队管理（如公共交通系统中的公共汽车和无轨电车以及生产和物流环境中的货车和叉车）。通过实时提供高质量位置信息，该定位平台可借助于完整性监视、来自车辆的状态数据直至自动装载、清洗和维护程序来支持各个流程。

S7-1200 和 S7-1200 之间 TCP 通信

S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：
① S7-1200 CPU
② PC（带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）

软件：
STEP7 V11 or Higher

所完成的通信任务：
① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。

通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 打开 STEP7 v11 软件并新建项目

在 STEP7 v11的 “Portal View" 中选择 “Create new project" 创建一个新项目

2. 添加硬件并命名PLC

然后进入 “Project view"，在“Project tree" 下双击 “Add new device"，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1所示。
同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为 PLC_2。



图1. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “Project tree" > “PLC_1" > “Device configuration" 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties" > “System and clock memory" 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2. 系统位与时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “Device View"中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses" 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。


图3. 分配IP 地址

同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2

4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接

在项目树 “Project tree">“Devices & Networks" >“Networks view" 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。


图4. 建立两个 CPU的逻辑连接

在 PLC_1 中调用并配置“TCON"、“TSEND"、“TRCV" 通信指令

1．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON" 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree" > “ PLC_1" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，从右侧窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下调用 “TCON" 指令，创建连接，如图5所示。



图5. 调用“TCON"通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图6所示

图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义PLC_1的 “TCON"连接参数

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties"> “Configuration">“Connection parameter"中设置，如图7所示。



图7. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

2．定义 PLC_1 的“TSEND"发送通信块接口参数

①　调用 “TSEND" 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree" > “ PLC_1" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，从右侧窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下调用 “TSEND" 指令，如图8所示。


图8. 调用 TSEND

②　创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。

通过“Project tree">“PLC_1">“Program blocks">“Add new block"，选择“Data block" 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK"键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图9及图10所示。

图9. 创建发送数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图10. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA

③　定义 PLC_1 的“TSEND"发送通信块接口参数，如图11所示。

图11. 定义 TSEND 接口参数

参数说明：
输入接口参数：

输出接口参数：

3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。

①　创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“Project tree">“PLC_1">“Program blocks">“Add new block"，选择“Data block" 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK"键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图12及图13所示。

图12. 创建接收数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图13. 定义接收数据区为字节类型的数组

②　调用 “TRCV" 在OB1内调用
进入 “Project tree" > “ PLC_1" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，从右侧窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下调用 “TRCV" 指令，配置接口参数，如图14所示。


图14. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

输出接口参数：

注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。

在 PLC_2 中调用并配置“TCON"、“TSEND"、“TRCV" 通信指令

1．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON" 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree" > “ PLC_2" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，从右侧窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下调用 “TCON" 指令，创建连接，如图15所示。



图15. 调用“TCON"通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图16所示

图16. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON"

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties"> “Configuration">“Connection parameter"中设置，如图17所示。



图17. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV"通信指令

接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据

① 创建并定义接收数据区 DB 块。

通过“Project tree">“ PLC_2">“Program blocks">“Add new block" ，选择 “Data block"创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK"键，定义接收数据区为 100 个字节的数组，图18及图19所示。



图18. 创建接收数据区 DB 块



图19. 定义接收区为 100 个字节的数组

② 定义调用 “TRCV" 程序

图20. TRCV 块参数配置

参数配置：
输入接口参数：

输出接口参数：

3. 在 PLC_2 中调用并配置“TSEND"通信指令

PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，如图21所示。

图21. 调用TSEND 指令并配置块接口参数

参数说明：
输入接口参数：

输出接口参数：

下载硬件组态及程序并监控通信结果

**两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，从监控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND 指令发送数据：“66"，“55"，“44"数据，PLC_2 接收到数据：“66"，“55"，“44"。而 PLC_2 发送数据“11"，“22"，“33"，PLC_1接收数据是“11"，“22"，“33""，如图22所示。

图22. PLC_1 及 PLC_2 的监控表