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6ES7212-1AE40-0XB0衢州西门子一级代理商

MODBUS通信协议广泛应用于工业控制领域，并且已经成为一种通用的行业标准，不同厂商提供的控制设备可以通过MODBUS协议连成通信网络，从而实现集中控制。这里我们只介绍西门子S7-1200中MODBUS通信的相关指令。MODBUS协议库指令包括MODBUS通信装载指令、MODBUS主站设置指令和MODBUS从站设置指令。

MODBUS通信装载指令MB_COMM_LOAD用于组态点对点、RS485或RS232模块上的端口以进行MODBUS-RTU协议通信，各参数含义如下：

PORT为通信端口标识符；BAUD为波特率选择；PARITY为奇偶校验选择；FLOW_CTRL为流控制选择；RTS_ON_DLY为接通延时选择；RTS_OFF_DLY为关断延时选择；TESP_TO为响应超时；MB_DB为MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用背景数据块的地址；ERROR为错误指示；STATUS用于组态端口错误代码。

MODBUS主站设置指令MB_MASTER允许程序做为MODBUS主站使用RS485或RS232模块上的端口进行通信，可访问一个或多个MODBUS从站设备中的数据。部分参数含义如下：

REQ为请求输入；MB_ADDR为MODBUS-RTU站地址，有效地址范围为0-247；MODE为模式选择，请求类型包括读取、写入或诊断；DATA_ADDR为从站中的起始地址，要在MODBUS从站中访问数据的起始地址；DATA_LEN为数据长度，请求中要访问的位数或字数；DATA_PTR为数据指针，指向要写入或读取数据的本地数据块地址，该数据块必须为非#号访问类型；BUSY为忙状态；其它参数与以上介绍的MODBUS通信指令类似。

MODBUS从站设置指令MB_SLAVE允许程序做为MODBUS从站使用RS485或RS232模块上的端口进行通信，MODBUS-RTU主站可以发出请求，然后程序通过执行MB_SLAVE来响应。部分参数含义如下：

MB_ADDR为MODBUS-RTU从站的地址，有效地址范围为1-247；MB_HOLD_REG为MODBUS保持寄存器数据块地址；NDR表示新数据就绪；DR为读数据标志位，0表示无数据读取，1表示MODBUS主站已读取数据；其它参数与以上介绍的MODBUS通信指令类似。

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关键是要采用基于西门子 SIMATIC RTLS 定位平台的灵活、自组织型生产和物流方案。毕竟，轨道线之外产品控制的多样性需要的定位才能正常工作。SIMATIC RTLS 可以满足整个生产过程中狭小空间内的较高产品多样性所提出的要求。这样就可实现可靠、高效和经济实用的按订单生产。

资产管理

工具、设备和容器等资产对于生产和物流来说至关重要。通过电子墨水显示屏电子标签的工业定位可确保这些资产得到有效使用。可以实时记录库存，并精确确定相应状态。通过这种方式，始终可以精确监视资产的利用并进行完善，以便有针对性安排库存量和维护。而且*的是：电子纸显示屏电子标签上始终会以只读形式显示资产的当前状态。因此，不再需要费时地打印资产的条码标签。

供应链管理

工业规模的竞争性生产依赖于具体零部件的全球供应链。通过工业定位，这些供应链变得透明和可预测，并且可进行规划以获得。这意味着可以避免供应瓶颈和停产、优化库存并提。

概述：SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，自动化潮流。

1.西门子S7-200 SMART型号说明

2.西门子S7-1200简单应用

1.有关 CPU 工作原理的基本信息

扫描周期使用户程序在某个给定的周期内执行时保持逻辑一致，避免物理输出点出现抖动，否则可能多次改变过程映像输出区中的状态。每个扫描周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处理。

在默认条件下，所有数字量和模拟量 I/O 点都使用被称作'过程映像'的内部存储区与扫描周期同步更新 I/O。 过程映像包含 CPU、信号板和信号模块上的物理输入（'I 存储器'）和输出（'Q 存储器'）的快照。

STARTUP 模式

A 清除过程映像的输入区（I 存储器）。

B 使用上一个值对输出进行初始化。

C 执行任意启动逻辑（包含在特殊代码块内）。

D 将物理输入的状态复制到 I 存储器。

E 所有中断事件都排队等候在 RUN 模式期间进行处理。

F 启用将过程映像的输出区（Q 存储器）写入到物理输出。

RUN 模式

① 将 Q 存储器写入物理输出。

② 将物理输入的状态复制到 I 存储器。

③ 执行用户程序逻辑。

④ 执行自检诊断。

⑤ 在扫描周期的任何时段处理中断和通信。

2.创建简单锁存电路（编程）

应熟悉以下标准锁存功能：

只要按钮输入 PB1 闭合 (ON)，输出 K0 就会激活 (ON)。由于锁存电路使用 K0 的状态，因而 PB1 释放(OFF) 后 K0 仍保持激活 (ON)。

按下按钮输入 PB2 将禁用 K0 (OFF)。K0 保持 OFF 状态，直到按钮输入 PB1 再次闭合 (ON)。将 K0 用作 PB1 的并联输入可确保电路在 K0 断开前'锁存'为接通

我们的第一个练习说明如何通过执行以下任务在 LAD 中创建锁存电路：

2.1创建项目

双击桌面图标启动 TIA PortalV15，TIA PortalV15打开后，单击'开始'(Start) 中的'创建新项目'(Create new project)。 输入项目名称并单击'创建'(Create)。

2.2添加设备（添加对应型号的PLC）

① 通信模块 (CM)： 最多 3 个，分别插在插槽 101、102 和 103 中

② CPU： 插槽 1

③ CPU 的以太网端口

④ 信号板 (SB)： 最多 1 个，插在 CPU 中

⑤ 数字或模拟 I/O 的信号模块 (SM)： 最多 8 个，分别插在插槽 2 到 9 中

CPU 1214C 允许使用 8 个；CPU 1212C 允许使用 2 个；CPU 1211C 不允许使用

任何信号模块