6ES7297-0AX30-0XA0

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萍乡西门子一级代理商

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西门子S7-1200/1500 PLC 的功能块

小型工程任务可用线性化编程，复杂工程任务用结构化编程将更容易实现。

结构化编程必须把程序模块化。

程序模块化作用是方便其他程序的调用，便于组织、修改和调试程序。

常用的块有：OB、FB、FC、DB。

操作系统包含在PLC的CPU中，管理所有与特定工程任务无关的CPU功能和序列，和计算机的操作系统类似。

用户程序就是为特定工程任务服务的功能程序，由用户编写，并装载到PLC的CPU中。

组织块（OB）有中断组织块、启动组织块、循环程序处理块、错误处理块等。

函数（FC）是不带存储器的程序块。由于没有存储器可用，函数的形式参数必须分配实际参数。一个程序可在不同位置多次调用同一个函数。函数用全局数据块也是可以存储数据的。

函数（FB）是带存储器的程序块。它将输入、输出及其参数地存储在背景数据块中，在执行完函数块之后，这些值仍然有效。一个程序可在不同位置多次调用同一个函数块。函数块也可以使用临时变量，只使用一个扫描周期，不存储于背景数据块中。

单次调用可用FC，多次调用可用FB，程序有沿操作、定时器等不能用FC，所以尽量使用FB。FB调用FB时，有个FB的“多重背景"选项，可以对背景数据进行整理。

全局数据块（DB）存储所有其它块都可以用的数据。类似于三菱PLC的全局标签。

▼ 数据块访问图

背景数据块（DB）是存储实例使用的数据块。函数块的调用称为实例。

西门子S7-1200/1500PLC的S7通信

现代工业设备通信有串口通信和工业以太网通信，串口通信一般是基于RS485接口的串行通信，工业以太网通信是基于RJ45接口的串行通信。

也有的人把它们分为现场总线通信（不包括基于以太网的现场总线）和工业以太网通信。现场总线通信偏重于控制通信，工业以太网通信偏重于数据通信。由于工业以太网也可以做为现场总线，这种分类就不太合适了。

工业以太网通信由于设置简单、联网容易、速度快的特点，得到迅速发展。

西门子产品支持各类以太网通信，包括：S7通信（简单）、Profinet IO（简单）、TCP通信（开放式）、ISO0n TCP 通信（基于以太网的ISO）、UDP通信（开放式）、MODBUS TCP通信（基于以太网的MODBUS）等。

通信总的来说是有一定格式规律可循的，按照格式规律来做就好了，做多了就熟悉了。

S7通信协议是从字面上来看就是，西门子S7系列产品之间通信使用的通信协议。由于标准一样，所以通信简单。

S7通信是一种协议，与总线的类型无关，现在用的较多的是基于以太网的S7通信。S7通信有单边通信与双边通信之分。单边通信是指主站准备好通信数据，从站组态连接和编程。

S7单边通信组态设置

1、组态设备，在控制器中选择所要使用的PLC类型，这里选择1214C CPU PLC做为PLC1。

▼ 组态主站设备

2、如果工程为同一个项目，在“网络视图"中，可再添加一个PLC2，这里添加了一个1511-1PN CPU 的PLC为PLC2。“连接"按钮，在复选框中选择“S7连接"。

▼ 组态从站设备

3、PLC1的PROFINET接口（绿色处），在属性栏中选择“以太网地址"，在“接口连接到"栏中，添加一个新子网，如：PN/IE_1；在IP协议栏中，设置IP地址，如：。

▼ PLC1子网与IP地址

4、PLC1的CPU模块（蓝色处），在属性栏选择“防护与安全"，在下级栏有个“连接机制"，勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。主/从均要修改。

▼ 解锁PLC1访问限制

5、按同样的方法设置PLC2的子网和IP地址，子网名称一样即可自动连接，IP地址为：。

▼PLC2子网与IP地址

6、如两台PLC不在同一个项目，则可以右键PLC1的蓝色CPU区，新建一个连接。

▼ 创建新连接

7、接上一步，添加PLC1的连接伙伴，记住本地ID为100，编程要用到。左边栏为同一项目下的PLC。主动建立连接的PLC为从站。

▼ 创建新连接

8、“S7_连接_1"可查看连接属性，在连接属性中设置伙伴的IP地址，其余因不在同一项目下，默认“未知"。

▼ 设置伙伴IP地址

9、在连接属性里的“地址详细信息"中，设置连接伙伴的TSAP值，通信伙伴为S7-300，设置为03.02；通信伙伴为S7-1200/1500，设置为03.01。

▼ 地址信息设置

10、在同一项目下组态到第五步就可以结束了。

在服务器端不用编程，在客户端（从站）添加GET（得到、接收）/PUT（给、发送）指令编程，也可以在块参数中组态连接。

比如GET（得到、接收）/PUT（给、发送）M：P#M100.0 WORD 5；

比如GET（得到、接收）/PUT（给、发送）DB：P#DB0.0INT5。

▼ 简单编程

因状态字不保持，要保存状态的话，需要加传送指令。

还可以收发I、Q区的数据，但不建议这样做，因为S7通信不是实时通信。