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PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者*好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。




？Profibus从站模块EM2S7-200CPU可以通过扩展EM277Profibus-DP从站模块连入Profibus网络，主站（如S7-300/400等）可以通过EM277对S7-200CPU进行读/写数据。

0功能模块如计数，定位等功能模块。通信模块工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。




CPU板为PLC中的**部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制**。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能**并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能用户程序中的语法错误。




在PLC中，所谓嵌套是指在执行某种功能操作的过程中，再次执行这种类型的功能操作，（当然操作内容已经不同）就叫做这种操作的嵌套。

变频器输出电流*过设置的限流电流值，变频器自动降频以降低输出电流，避免过流保护跳闸。这种情况一般出现在输入电压过低或负载突增时，瞬时停电时，为了维持电机在可控状态，变频器将自动减速。此时建议将变压器分接头接到105%上从电机处获得能量，霍尔元件，单元检测板或是信号板发生故障。




西门子模块6 在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器的特点统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长，也能进行连续过程的PID回路控制，并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
而各个变频器则是从属的控制对象（从站）PLC和变频器通讯方式：PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动，停止，复位，也可以控制变频器高速，中速。链路中需要有一个主控制器（主站）低速端子的不同组合实现多段速度运行。

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变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用 变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号 或0/4～20mA的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。当 变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号范围为0～10V而PLC的输出电压信号范围为0～5V时，或 PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、 电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号， 以保证进行开闭时不*过PLC和变频器接口电路相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的 噪声不传到控制电路中。

当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设定的比较小，在减程中，变频器输出频率下降的速度比较快，而负载惯性V 比较大，靠本身助力减速比较慢，使负载拖动电动机的速度比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发 电状态，而变频器没有能量处理单元或其作用有限，因而导致变频器中间直流回路电压升高，*出保护值，就会出现过 电压跳闸故障。大多数变频器为了避免跳闸，专门设置了减电压的自处理功能，如果在减程中，自流电压*过了设定的 电压上限值，变频器的输出频率不再下降，暂缓减速，待自流电压下降到设定以下后再继续减速。如果减速时间设定 不合适，又没有利用减电压的自处理功能，就可能出现此类故障。（2）当电动机所传动的位能负载下放时。

而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制 器。西门子S7-200编程电缆自制问题1屏蔽机壳接地（与端子PE相同）/屏蔽224V返回逻辑地（24V公共端）3RS- 485信号BRS-485信号B或TxD/RxD+4发送请求RTS（TTL）55V返回逻辑地（5V公共端）6＋5V＋5V，通过100O hm 电阻7＋24V＋24V8RS-485信号ARS-485信号A或TxD/RxD-9不用10位协议选择（输入）金属壳屏蔽机壳接地 （与端子PE相同）/与电缆屏蔽层连通RS232转RS485出来的两根线,要是不知道信号+-,就随便接PLC的3或8,通讯不上 换一下就OK了请教关于西门子PLC的编程电缆问题S7-200编程电缆是的PPI编程电缆。