6ES7953-8LL31-0AA0

6ES7953-8LL31-0AA0

工业控制产品：

　　SIRIUS 模块化系统。SIRIUS 产品系列

　　创新解决方案的基础

　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。

　　PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。

　　（1）电源接线与接地

　　PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。

　　良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保证PLC可靠工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地，一般用独自的接地装置，单独接地，接地线应尽量短，一般不超过20m，使接地点尽量靠近PLC。

　　使用 IOP-2 进行快速启动

　　快速启动

　　注意

　　使用快速启动的前提

　　? 用户须熟知变频器操作说明“基础安全说明"一章中列出的所有安全说明。

　　? 必须按照变频器操作说明“安装"一章中描述的方式安装和检查变频器。

　　? 宏源选择：在快速启动过程中，系统将显示确定变频器组态的预设宏列表。每个控制

　　单元操作说明均包含列有专门用于特定控制单元的宏的列表并显示每个宏的接线配

　　置。详细信息请见相关操作说明。

　　? 需输入到快速启动进程中的信息可参考变频器操作说明中的电机额定标签示例。

　　? 如需通过“87 Hz 特性曲线"运行电机，则需要使用“高级启动"进程，并应按 Delta (Δ)

　　方式连接电机，参见变频器操作说明中的“安装"一节。

　　使用 IOP-2 进行高级启动

　　高级调试简介西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8*

　　高级调试是适用于所有应用的调试过程，在进行变频器设置时可提供高度的灵活性。其中

　　提供的设置可以使变频器适应目标应用。

　　该调试过程提供多个应用类别引导用户完成调试过程，用户可以选择所需的选项和值对变

　　频器和电机进行调试。

　　在设置过程结束时，数据可以保存到变频器内存中。

　　设置图标

　　设置过程使用了很多重要图标来指示设置状态。各个图标的说明见下。

　　默认设置下的功能设置。

　　功能设置已被更改和保存。

　　必须检查功能设置，确保安全功能设置的正确性。

　　必要时，应对功能设置进行检查和更正。

　　该图标表示按下 INFO 键可获取所选功能的相关信息。

　　高级调试

　　高级调试过程简要介绍如下，但请注意截屏仅为示意，可能与您所使用的 IOP-2 画面不

　　同，取决于固件版本以及实际采用的变频器。

　　1用一个单极开关a将电源与CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。

　　2用一台过流保护设备b以保护CPU 的电源输出点以及输入点，也可以为每个输出点加上丝。

　　3当使用Micro PLC 24VDC 传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保护，因为该传感器电源具有短路保护功能。

　　4将S200 的所有地线端子同*近接地点d相连接以提高力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的电线连接到独立接地点上(也称一点接地)。

　　5本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e，扩展模块f，以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。

　　6在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。

　　2 2 直流电源安装如图43所示。说明如下：

　　1用一个单极开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。

　　2用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。

　　3用外部电容e来保证在负载突变时得到一个稳定的直流电压。

　　4在应用中把所有的DC 电源接地或浮地f（即把全机浮空，整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g ，电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路。常取R=1M ，C=4700pf。

　　5将S200 所有的接地端子同*近接地点h连接，采用一点接地，以提高抗力。

　　624V 直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流电源与危险环境之间，必须进行电气隔离。

　　（2）I/O接线和对扩展单元的接线

　　系统集成折叠编辑本段

　　在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

　　PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

　　PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。

　　选型规则折叠编辑本段

　　状态图表并不下载到可编程控制器，只是监视用户程序运行的一种工具。用下面的方法之一可打开状态图表：22单击浏览条上的“状态图表"按钮。22菜单命令：“检视"→“元件"→“状态图"。22打开指令树中的“状态图"文件夹，然后双击“图"图标。若在项目中有一个以上状态图，使用位于“状态图"窗口底部的“图"标签在状态图之间移动。可在状态图表的地址列输入须监视的程序变量地址，在PLC运行时，打开状态图表窗口，在程序扫描执行时，连续、自动地更新状态图表的数值。（4）符号表（SymbolTable）符号表是程序员用符号编址的一种工具表。在编程时不采用元件的直接地址作为操作数，而用有实际含义的自定义符号名作为编程元件的操作。

6ES7953-8LL31-0AA0

定位模块

　　EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

　　EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

　　连接之后，从CPU自动读出配置数据

　　该模块具有以下特点：

　　- 用于来自过程信号的5位输入

　　- 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

　　- 2控制输出（DIS；CLR）。

　　- 12个状态LED

　　称重模块

　　SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

　　1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

　　2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

　　3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

　　热电偶模块EM231（模拟模块）

　　热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

　　4个或者8个模拟输入

　　不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路

　　冷连接点的补偿

　　温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

　　热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

　　热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。

　　两个或四个温度检测器用模拟输入

　　全部电阻温度检测器必须为相同类型

　　在墙或者DIN导轨上直接安装

　　用于SIMATIC S7-200的人机界面

　　SIMATIC微型控制面板：通讯联络的、控制成本的、紧凑的

　　SIMATIC微型面板为用户提供了完整的人机界面解决方案，专门针对的SIMATIC S7- 200微系统进行了定制。由于微型面板是*适应于SIMATIC S7-200控制器的性能范围和应用领域的，用户将从中受益，并降低工程成本。