西门子中国G120C变频器代理商

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触点及线圈指令

PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；

3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流"，只能从左向右流；

4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。

基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。

二、定时器指令

包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200有256个定时器（T0~T255）。

一、计数器指令

包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。

每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。

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G120变频器的调试，有几种方式，BOP/AOP操作面板调试， TIA博途软件调试，。START/SCOUT调试软件调试方法。

在简单的应用场合，如风机泵类设备中，通过操作面板也可以实现简单的参数设定和快速调试，就可以实现变频器的基本功能设定，可以不使用TIA或SATAT软件进行调试，今天我们介绍TIA博途软件的基本调试方法。因为现在使用博途的项目比较多，可以是S7-1200，也可以是S7-1500。他们可以使用PROFINET的方式和G120变频器进行连接。

下面，我们先介绍一下使用博途软件如何建立和G120的连接和调试。

在进行调试之前，我们先确保接线是正确的，关于接线，参考各CU单元的接线图纸。这里我们先简单说一下软件方面的操作

一、创建项目及硬件配置

1、创建一个博途项目后，使用添加新设备，启动添加项目向导，选择所需要的CU控制单元

按照图示，进行1，2，3的选择。在第3步时，注意选择CU单元的版本号，需要和硬件上的版本统一。

2、选择功率单元

下一步是继续添加功率单元，按照所选的硬件的订货号选模块

硬件配置完成后，在TIA的目录树中会出现以下的配置图形

接下来我们就可以在线设置参数了

3、在线连接

我们可以通过网线连接CU单元的X150的PN网口，变频器在刚出厂时，IP地址都是为0. 这个时候，我们可以通过在线访问的方式进行分配IP地址

展开“在线访问"----本机的网卡设备----双击“更新可访问的设备

在操作这一步时，注意在计算机的控制面板中

→ “SetPG/PC Interface"

菜单中，完成相关设置。

记得选择S7ONLINE(STEP7)----本机网卡 激活

在下面 的信息栏中会查找到可连接的设备数量

4、分配新的IP地址

5、分配设备名

经过这些步骤的操作，我们就将本台变频器的IP地址进行设置好了。

可以在工具栏图标中点击“转至在线“模式

然后可以进行到在线模式下进行“参数“设定操作和"调试“模式操作

IP地址可以通过参数r8931查看到当前生效的设定IP地址

没有TIA博途软件的，也可以参考BOP面板的快速调试进行第一次的使用参数设定和快速调试。