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1 基座单元(BaseUnit)概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O*的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示:
图 2 BaseUnit及其接线端子
2 座单元(BaseUnit)分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
B0:适用于继电器模块;
C0:适用于AS-i主站模块;
D0:适用于电能测量模块;
其分类及参考示例见下表:
表1 BaseUnit分类及示例 |
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BaseUnit 类型 |
适用 I/O 模块类型 |
示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块) |
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I/O 模块(示例) |
BaseUnit |
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BU 类型 A0 |
数字量模块或通信模块 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
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无需温度补偿的模拟量模块 * |
AI 4xU/I 2-wire ST |
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BU 类型 A1 |
需要温度补偿的模拟量模块 |
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
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无需温度补偿的模拟量模块 |
AI 4xI 2/4-wire ST |
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BU 类型 B0 ● zui高 230 V AC |
带继电器的输出模块 |
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
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BU 类型 C0 ● zui高 30 V DC |
CM AS-i Master ST |
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
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BU 类型 D0 ● zui高 400 V AC |
AI Energy Meter ST |
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
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* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
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在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。
综上所述,基座单元的分类可以总结如下:
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ET200分为以下几个子系列:
1.ET200S
分布式I/O系统,特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜,一个站最多可接64个子模块,模块种类丰富,有带通信功能的电动机起动器和集成的安全防护系统(适用于机床及重型机械行业)和IQSense传感器等,集成有光纤接口。
2.ET200M
多通道模块化的分布式I/O,采用S7-300全系列模块,最多可扩展8个模块,可以连接256个I/O通道,适用于大点数、高性能的应用。它有支持HART协议的模块,可以将HART仪表接入现场总线。它具有集成的模块诊断功能,在运行时可以更换有源模块,提供与S7 -400H系统相连的冗余接口模块和IM153-2集成光纤接口。
ET200M户外型是为野外应用所设计的,其温度范围可达-25~+60℃。
3.ET200is
本质安全系统,通过紧固和本质安全的设计,ET200is适用于有爆炸危险的区域。以点为单位的模块化I/O可以直接安装在Zone 1区域,而其传感器和执行器甚至能安装在Zone 0区域,并能在运行时更换各种模块。
4.ET200X
具有高保护等级IP65/67( NEMA4)的分布式I/O设备,其功能相当于S7-300的CPU314,最多7个具有多种功能的模块连接在一块基板上,可以连接电动机起动器、气动元件以及变频器,有气动模块和气动接口,实现了机、电、气动一体化。ET200X可以直接安装在机器上,节省开关柜的投资。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中,可以用于有粉末和水流喷溅的场合。
5.ET200eco
经济实用的I/O,低成本的ET200eco数字量I/O具有很高的保护等级(IP67),能在运行时更换模块,不会中断总线或供电。
6.ET200R
适用于机器人,用于恶劣的工业环境。例如在汽车生产过程中,ET200R直接安装在机器人内部。坚固的金属外壳和高保护等级( IP65)使ET200R能抗焊接火花的飞溅。由于ET200R中集成有转发器功能,因而能减少机器人硬件部件的数量。ET200R使PROFIBUS能直接连接到焊接机器人的焊钳上。
由于有高保护等级,抗冲击、防尘和不透水,ET200X,ET200eco和ET200R能适应严酷的工业环境,可以用于没有控制柜的I/O系统。它们只需要很少的附加部件。
7.ET200L
小巧经济的分布式I/O,像明信片大小的I/O模块,适用于小规模的任务,能十分方便地安装在DIN导轨上。ET200L分为以下3种:
1) ET200L是整体式单元,不可扩展,只有数字量I/O模块。
2) ET200L-SC是整体式单元,可以通过SmartConnect(灵活连接系统)扩展最多8块数字量、模拟量模块。
3) ET200L-SCIM-SC是*模块化的灵活连接系统,最多可以扩展16块模块。
8.ET200B
整体式的一体化分布式I/O,有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块,具有模块诊断功能
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