西门子6ES7517-3AP00-0AB0参数详情
在PLC的编程语言中,梯形图是较为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
(1)组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器"组成的,这些“继电器"实际上是存储器中的触发器,可以置“0"或置“1"。
(2)触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器"可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。
(3)控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。
(4)工作方式不同
在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器"都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器"受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式*显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制(选项处理)
控制器中可存储不同的硬件配置:
在用户程序中修改配置(启动 OB100)
配置结束时改装选件
可使用占位模块。SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统,项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下,存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡(在供货范围内)
预装 S7-1500 软件控制器
预装操作系统,也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程(ET 200SP 开放式控制器:V13 SP1 或更高版本)
SIMATIC ET 200SP, CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422,RS-485 和 RS-232, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s
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没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器
对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机,将驱动中的模拟编码器转换为数字。对于这些电机以及外部编码器,必须通过传感器模块将编码器连接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器
对于带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机,将模拟编码器内部转换为数字。在驱动中无需进一步转换编码器。电机内部编码器是用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器等原因,带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机简化调试和诊断工作。
使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一连接不同类型的编码器(增量型编码器、编码器或变压器)。
编码器的简称
简称的个字母定义编码器类型。如果 S/R(不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器),其后为每转的分辨率,如果 DQ(带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器),其后为位分辨率。
增量型编码器 IC/IN(正余弦),仅用于 IC 的换向位置
该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后,通过集成参考标记可以确定零点,集成参考标记可以依次用于计算位置。
变压器
每转发送的正弦和余弦周期的数目就等于变压器的极对数目。对于双极变压器,电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两极变压器可用作单圈编码器。
两极变压器可用于任意极数的电机。如果是多极变压器,电机和变压器的极对数目始终一致。与 2 极变压器相比,分辨率相对较高。
以便于配置。该芯片组与QC2.0芯片组引脚兼容,有助于简化升级,并将继承扩大Dialog在快速充电市场上的地位,目前Dialog在该市场占有的份额据估计为70%。