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议题
该主题包含供Modbus主站协议库的用户使用的信息。Modbus主站协议库的大部分用户不需要该 信息,不得修改Modbus主站协议库的缺省操作。
重试
如果检测到下列其中一个错误,则Modbus主站指令将自动将请求重新发送至从站设备。 q 在响应超时时间(MBUS_CTRL上的Timeout参数)指令内没有响应(错误代码3)。q 响应字符之间的时间超出允许的数值(错误代码3)。
q 在来自从站的响应中出现奇偶校验错误(错误代码1)。
q 在来自从站的响应中出现CRC错误(错误代码8)。
q 返回的功能与请求不匹配(错误代码7)。
Modbus主站在置位Done和Error输出参数之前将请求重新发送两次。
在执行了MBUS_CTRL后,通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusRetries,然后更改该数值来更改重试。mModbusRetries数值是BYTE类型,范围为0- 250次重试。
字符间隔超时
如果响应中各字符之间的时间超出的时间,则Modbus主站将中止来自从站设备的响应。缺 省时间设为100毫秒,这允许Modbus主站协议通过有线或电话调制解调器与大部分从站设备一起工作。如果检测到该错误,则MBUS CTRL Error参数将被设为错误代码3。
当字符间需要较长时间时可能出现该类情况,原因可能是传输介质(即,电话调制解调器)或因为从站 设备本身需要更多的时间。在执行了MBUS_CTRL后,可通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusCharTimeout,然后更改该数值来超时。mModbusCharTimeout数值是INT型,范围为 1- 30000毫秒。
单个与多个位/字写功能
一些Modbus从站设备不支持Modbus功能写单个离散输出位(Modbus功能5)或写单个保持寄存器(Modbus功能6)。相反,这些设备仅写支持多个位(Modbus功能15)或写多个寄存器(Modbus功能 16)。如果从站设备不支持单个位/字Modbus功能,则MBUS_MSG指令将返回错误代码101。
Modbus主站协议允许强制使用MBUS_MSG指令使用多个位/字Modbus功能,而不使用单个位/字Modbus功能。在执行了MBUS_CTRL后,可通过查找Modbus主站符号表中的mModbusForceMulti,然后更改该数值来强制使用多个位/字指令。 mModbusForceMulti数值是BOOL型数据类型, 当写入单个位/寄存器时,应设为 1 ,强制使用多个位/字功能。
累加器用法
累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus主站指令使用并显示在交叉参考列表中。由Modbus主站 指令保存和恢复累加器中的数值。在执行Modbus主站指令期间,保留累加器中的所有用户数据。
保持寄存器地址大于9999
Modbus保持寄存器通常位于范围40001到49999之间。该范围足以大多数应用的要求,但有些Modbus从站设备将数据映地址大于9999的保持寄存器中。这些设备不常规的Modbus寻址方案。
Modbus主站指令通过另一种寻址支持寻址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允许参数 Addr的一个附加范围,用于支持保持寄存器的附加地址范围。
用于保持寄存器的400001到465536
例如:若要访问保持寄存器16768, MBUS_MSG的Addr参数必须设为416768。
扩展寻址允许访问Modbus协议支持的65536的*地址范围。该扩展寻址仅用于保持寄存器。
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额到公司行
当对品牌的从企业层面正式上升到层面,当更多企业以品质迎接消费结构升级,这意味我国的品牌建设将翻开全新的一页。核心竞争力也不再是一家企业的核心,快递企业需要打开新的创新空间。沿线都面临着发展经济和保护等共性问题,并且,沿线与产业结构互补性强,具有携手共"的共同需求。实体产品检测业务将呈下降趋势,与此同时教育、培训等服务性业务有较高的增长潜力。这也标志着,地表水监测事权上收工作迈出了的一步。
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位模式测试(Dark test/Light test/Switch on test)
故障安全输出模块为了实现功能安全,采取了一些*的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等,使用的方法是位模式测试,分为3种形式:Dark test、Light test、Switch on test。
Dark test:在安全输出模块输出激活时(输出为1),模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关断开(PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0)或两个P开关交替断开(PP方式输出模块6ES7136-6DC00-0CA0),同时有测试电路回读状态进行诊断。
图1 PM输出模块的Dark test
图2 PP输出模块的Dark test
Light test:在安全输出模块输出没有激活时(输出为0),模块内部周期的以脉冲方式同时的将P和M开关接通(PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0)或两个P开关同时接通(PP方式输出模块6ES7136-6DC00-0CA0),同时有测试电路回读状态进行诊断。
图3 PM输出的Light test
图4 PP输出的Light test
注意:Dark test可能会导致某些负载执行器出现短暂断开的现象,Light test可能会导致某些负载执行器自动接通的现象,避免这两种现象需要正确设置最大回读时间,参考2.7章节和模块技术手册。
Switch on test:在安全输出模块输出没有激活时(输出为0),模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关接通(PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0),同时有测试电路回读状态进行诊断。这种方式只有PM方式输出模块具有,相对于Light test方式没有电流通过负载执行器,不会自动接通。