西门子6ES7516-3TN00-0AB0参数详情

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西门子ET 200AL连接模块
6ES7193-6BN00-0NE0
ET 200SP连接基座 BU-SEND

6ES7193-6AS00-0AA0
ET 200SP快连式连接适配器BA-Send 1×FC

西门子ET200系统,用于控制柜

控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP–具有突出的用户友好性的可扩展I/O系统sp可扩展的SIMATIC ET 200SP I/O系统是防护等级为IP20的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有PROFINET 或 PROFIBUS接口的接口模块,它可以与更高级控制系统交换所连接I/O模块的IO数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器）,作为其它首尾站。ET 200SP组件可用作SIPLUS版本以满足*的要求并实现高度的稳健性：

对于ET 200SP,提供了的I/O模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI),白色
数字量输出模块 (DQ),黑色
模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
工艺模块 (TM),青绿色
通信模块 (CM),浅灰色
模块,薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
插入式端子适合单手接线,无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP-全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
的性能
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S–具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO的可扩展模块I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP–适合在危险区域中使用本质安全型 I/O设备：
模块化设计,具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在Zone 1/21的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在Zone 0/20危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200为所有应用提供解决方案
SIMATIC ET 200有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如,计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC控制器和HMI单元的接口,都证明全集成自动化具有*的集成功能。

关于西门子,西门子整合的智能交通系统可以更低的成本确保充分利用交通运力,从而使人们的出行更便捷、更安全、更准时.楼宇集成解决方案在效率、安全性和舒适度方面树立全新*.荃面的能源管理解决方案帮助企业高笑安全地利用能源、节约能源

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90PN伺服驱动器搭配进行位置控制，在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）

变频器在运行过程中,按下急停按钮后需切断电机的电源,此时是应该切断变频器输出端的电源还是输入端的电源？那种断电方式对变频器没有损坏？纵观以往的一些控制变频器方法,基本没有在按下急停按钮时,切断变频器主电源的控制方法.原因有一下几点：1)当变频器在运行过程中,无论从切断输入、输出都将严重影响变频器的使用寿命.如果是先切断输入,变频器由于没有工作电压支持,变频器将无法正常工作(做出必要的相应).如果切断输出,过大的工作电流无法释放,将造成变频器输出模块故障.2)一般急停按钮控制采用3对触点方式,其中一对触点,进plc控制回路,控制变频器的停止运行,另外2对触点控制变频器及控制回路的输出,或进入安全模块迅速切断相关的控制

PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通信,能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接到管理层。这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,无需对现有设备进行任何改动。

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和机器的可用性。

西门子ET200S是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁和各 OEM 厂商了广泛的认可应用。

• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线

• 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽

• ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块

• ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器

• 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能

• 支持故障型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点

• 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块

• 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换

• 标准的 DIN35 安装导轨

• 通过 PROFIBUS DP 编程

• 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡（MMC）

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口，铜质

• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器，大可以支持 128 个 IO 设备

• 集成 3 端交换机功能的 PROFINET 接口模块

• 支持多种通讯功能，包括：PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放的 IE 通讯（TCP，ISO on TCP 和 UDP），网页服务器和 S7 通讯

• 支持 MMC 卡

• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成为 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口，铜质

• 可在一个 IM 151-7 CPU 上并行运行两个 PROFIBUS DP 接口

• 功能相当于组态为 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每个 CPU 支持 1 个 主站接口模块

• 订货号：6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75

西门子6ES7516-3TN00-0AB0参数详情

SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， DI 4x 120..230V AC 标准型， 适合用于 B1 类型的基座单元， 颜色代码 41 模块诊断，4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元

一个系统包含下列组件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

• 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

• 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

• 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
  通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

• SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
  适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

• 安装模块：
  只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

• 集成的背板总线：
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

• 模块采用机械编码，更换极为容易：
  更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

• 现场证明可靠的连接：
  对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

• TOP 连接：
  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

• 规定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

• 无插槽规则:
  信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。