西门子6ES7518-4AP00-0AB0

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模块的应用与详解

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。

S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

您只需在购买电源时考虑选择优质电源，此后就无需再思考此类问题。SITOP 的可靠性已在 范围的几乎每种供电系统中得到验证。凭借其宽范围输入、优异的负载特性和*的验证，SITOP 电源自身就可以保证电源的可靠性。根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（DC UPS）对 SITOP 电源进行个性化的改造。

据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。输出电路保持对馈线执行选择性关断，并继续为负载供电。针对十分关键的应用，可以配置冗余电源解决方案。若需要更换，西门子的 客户服务可确保快速交货：所有 SITOP 产品都可现货交付。

出色的 SITOP 效率

低能耗成本是一个宝贵竞争优势。在这方面，SITOP 起到至关重要的作用：这些初级开关电源具有运行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高达 95%。整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。这十分重要，因为电源很少满负载运行。

另一方面，SITOP PSU8600 还可捕捉所有输出的能量数据，随后再由能量管理系统来处理。借助于 PROFIenergy，也可以特别关闭具体电源输出，例如在闲置期间。在产品的整个生命周期内，效率也是一个重要问题。例如，可使用提供的工具来选择电源和 DC UPS，并获取所有常用 CAE 系统的结构数据。

出色的 SITOP 集成

SITOP 是集成方面的基准：各个层次上 SITOP PSU8600 电源系统和 SITOP UPS1600 DC UPS 在全集成自动化、TIA Portal 以及新的 SITOP Manager 中的集成节省了时间与成本，简化了故障安全组态。S7 函数块对 SITOP PSE200U 选择性模块以及新的 SITOP PSU6200 产品线的重要诊断信息进行评估。

为了针对断电为基于 PC 的自动化系统提供保护，SITOP UPS1600 可方便地经由 USB 或以太网进行集成。借助于 SIMATIC PCS 7 的 SITOP 库，可在持续运行期间在过程控制系统中以透明方式提供 24 V 电源。除 PROFINET 外，SITOP PSU8600 和 SITOP UPS1600 现在也可通过 OPC UA 进行通信。借助于 OPC UA 服务器，可通过不同制造商的 OPC UA 客户端，将控制器或 PC 等设备直接集成到自动化应用中。

满足不同工业电源要求的三个 SITOP 类别

增强型电源

这些增强性能级开关电源是用于在过程与工业、机器制造或恶劣环境中实现高可靠性和功能的理想产品。SITOP PSU8200 电源产品系列具有出色的过载特性、效率和紧凑性，满足这些领域中的严格要求。另外，SITOP PSU8600 还提供了一个具有开放通信功能的电源系统，可优集成在数字化环境中。

标准型电源

西门子的标准产品线在设计中考虑了典型工业要求，如系列机器生产中的要求。功能多样的新型 SITOP PSU6200 电源是基于西门子在经过时间证明的 SITOP 产品线上的经验开发的。新的 SITOP 标准型电源具有更高效率、大量诊断功能且更加坚固。

基本型电源

从适用于配电柜的扁型电源到经济实用的基本型电源，再到适合控制箱的细长型电源 – SITOP 电源满足全部需求，包括低端性能范围内的需求。LOGO!Power 是一种小型电源，例如，它具有 LOGO!8 模块设计形式。这些极为节省空间的 SITOP compact 电源非常适合分布式应用。SITOP lite 价格适中，满足可靠的主开关式调节器的主要要求

　　利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。

　　该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。

　　与第三方设备之间的通讯

　　在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。

　　这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。

　　简易通讯模块

　　在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。

　　RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

　　驱动调试控制面板

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

　　用于闭环回路控制的 PID 功能

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LOGO ! 软键功能

LOGO！comfort软件内提供了软键功能块，此特殊功能提供了机械按钮或开关的操作

例如：设备或现场应用环境，当前输入点和面板光标键不够用的前提下，可以添加软键功能来添加操作按钮

软键功能需配合文本显示器使用方可实现按钮或开关功能。

软键的编程使用方法

打开comfort软件，在左侧指令树找到软键功能块，拖放到编程区域中，（如图1）.

图.1 软键在指令树内的位置

双击打开该功能块(如图.2)

图.2 设置软键的内部功能参数

a.设置类型，为开关或者瞬动按钮

b.设置软键按钮的初始状态，为接通或关闭

c.激活参数保持断电前的软键状态或者运行时参数保护

d.点击确定，参数设置完成。

该功能块时序图：

应用举例：软键实现开关功能

1.在程序内插入软键和文本显示器功能块，（如图.3）

图.3 举例设置软键内部参数

a.双击打开软键设置框

b.双击打开设置软键为开关，

c.设置初始状态为关断

2.设置信息文本显示器内容（如图.4）

图.4 举例设置信息文本显示器

a.双击打开文本显示器功能块

b.点击文本显示器的内容，软键功能块

c.状态参考属性为可读可写

d.将参数拖动到消息文本内（需要输入中文请修改字符集）

3.下载程序后测试结果：

1.长按ESC键超过3s，进入参数赋值模式，此时OFF图标高亮显示，

2.按下OK键，然后按上下光标键修改状态,（如图.5 图.6）

图.5运行查看实际屏幕状态

4.查看开关测试的状态为ON,查看Q点输出已经为1，（如图.6.图.7)

图.6 运行模式，将参数设置为ON

图.7 监控Q输出的状态

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：

· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 最多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个最右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了极大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。

应用领域

SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足最确切的需要。

优势

使用简便

· 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式

· 直插式端子技术，接线无需工具

· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便

· 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识

· 通道级的诊断功能

设计紧凑

· 单站扩展最多支持64个模块

· 节省控制箱内的空间

· 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱

功能强大

· PROFINET高速通讯

· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔

· 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念

· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效

· 支持AS-i总线

· 通过软件进行组态设置，无需拨码