西门子CPU模块6ES7516-3AN02-0AB0

西门子CPU模块6ES7516-3AN02-0AB0

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型。

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点。

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点。

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入。

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器。

CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

CPU224/224XP/226。

6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226。

可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

模拟电位器

CPU221/222 1个。

CPU224/224XP/226 2个。

CPU221/222/224/224XP/226还具有。

脉冲输出

2路高频率脉冲输出（zui大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程：CPU 221/222/224/224XP/226

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。

可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。

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通信功能

数据通讯用于可编程序控制器之间(如 PROFIBUS FMS) ，或一台可编程序控制器与智能伙伴（工控机、P C等）之间的数据交换。

下面的通讯功能可用于此目的：

PG/OP 通信

包括集成的通讯功能，它用于 SIMATIC，以便与 HMI 设备（例如 TP/OP）和 SIMATIC PG编程器（STEP 7）交换数据。 编程器/OP 通讯由 MPI、PROFIBUS 及工业以太网支持。

S7 路径选择

利用S7路由选择， PG/OP通讯可用于网络之间。

S7 通信

S7 通讯是 SIMATIC S7/C7 内优化的集成通讯功能。 用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量zui大为 64K 字节。 S7 通讯为所有网络提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。

S5 可兼容通信（发送/接收）

S5 兼容通讯（发送/接收）能使 SIMATIC S7/C7 与现有的系统，特别是 SIMATIC S5,SIMATIC S7通讯，经过 PROFIBUS 和工业以太网，也可与 PC 通讯。

标准通讯

这包括标准化的数据通讯协议。

• PROFIBUS-FMS（现场总线信息规范）

于几个工作站（zui多16个）范围内的不同制造商提供的不同自动化系统（如PLC， PC）之间的通讯。 可以与装有FMS接口的现场设备进行通讯。

由于FMS READ， WRITE和INFORMATION REPORT服务， 应用程序可以读或写访问对方的变量或将自已的变量值传送给通讯伙伴。 支持对变量值的部分访问。 通讯通过非循环连接 （主/主， 主/从）， 带从动或循环连接的非循环连接 （主/从） 进行处理。 利用 INFORMATION REPORT服务，允许通过广播服务向所有的网络节点发送信息 。 此外， 可以启动FMS IDENTIFY （请求伙伴的识别特性） 和 STATUS （请求伙伴的状态） 服务。

OPC 服务器

OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的 OLE）的基本原理是，OPC 客户应用程序可以通过一个标准/开放式的多供应商（multi-vendor）接口，与 OPC 服务器进行通讯。

IT 通讯可通过 OPC XML DA 接口实现。

OPC 服务器，在通讯软件的供货范围内

系统连接

对于许多数据终端来说，可使用集成通讯功能的通讯处理器（CP），以减轻数据终端的通讯任务负荷（例如流量控制，模块化等）。