西门子CPU处理器模板 1510SP-1 PN

西门子CPU处理器模板 1510SP-1 PN

通过配置该参数可以：

● p0411.0:激活位置跟踪

● p0411.1:设定轴类型（线性轴或回转轴）
回转轴此处指模态轴，模态补偿由上级控制器或 EPOS 激活。位置跟踪主要应用在线性
轴上，以便扩大位置范围，参见章节：虚拟多圈编码器(p0412)。

● p0411.2:复位位置
该设置可以复位编码器的溢出圈数例如在断电时编码器已经旋转了 > 1/2 的编码器范围，
此时需要进行复位。

虚拟多圈编码器(p0412)

在旋转值编码器(p0404.1 = 1)上，位置跟踪激活时(p0411.0 = 1)，可以通过 p0412 输
入虚拟多圈分辨率。这样可以从单圈编码器生成一个虚拟多圈编码器值(r0483)。虚拟编码
器范围必须在 r0483 可显示的范围内。

说明
如果传动比不等于 1，则 p0412 始终针对电机侧。此时可以设置电机所需的虚拟分辨率。

在带模态补偿的回转轴上，虚拟多圈分辨率(p0412) 的缺省设置是 p0421，无法更改。

在线性轴上，虚拟多圈分辨率(p0412) 的缺省设置是 p0421，可以另外增加用于多圈信息的 6
位（好多 31 圈，正向/负向）。

如果由于增加了多圈信息而超出了 r0483 (232 位)的可显示范围，则必须相应地降低细分分
辨率(p0419)。

公差窗口(p0413)
通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值，并根据该值：

● 差值在公差窗口内：
根据当前的编码器实际值重复位置。

● 差值超出公差窗口：
输出故障信息 F07449。

● 公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围，可以更改。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 403
基本功能
7.22 位置跟踪

说明
只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围，才能重复位置。在标准编码器
EQN1325 上为 2048 圈；在单圈编码器上为半圈。

说明
齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值，例如：1:7、34 等。如果不希望在回转轴
上产生长时间漂移，必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。

同步电机和测量齿轮箱一起运行的提示

同步电机的磁场定向控制要求磁极位置和编码器位置之间存在明确的基准关系。同样在测量
齿轮箱上也要保持该基准关系，因此，极对数和编码器转数之比必须为整数，且大于等于 1，
例如：极对数为 17，测量齿轮箱转数 4.25，传动比 = 4。

调试

在驱动配置过程中激活测量齿轮箱的位置跟踪。

参数 p0412（测量齿轮箱，旋转值编码器的虚拟转数）和 p0413（测量齿轮箱位置跟踪
的公差窗口）只能通过参数视图设置。

前提条件

● 值编码器

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

● 4704 编码器检测 - 位置和温度信号采集编码器 1...3

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

● p0402[0...n] 齿轮箱类型选择
● p0411[0...n] 测量齿轮箱配置
● p0412[0...n] 测量齿轮箱，旋转值编码器虚拟转数
● p0413[0...n] 测量齿轮箱位置跟踪的公差窗口
● p0421[0...n] 旋转值编码器多圈分辨率

西门子CPU处理器模板 1510SP-1 PN

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 405
基本功能
7.23 创建驱动对象 ENCODER

7.23 创建驱动对象 ENCODER

编码器（ENCODER）可作为独立的驱动对象（Drive Object=DO）连接和计算。 驱动对象
ENCODER 可作为 PROFIBUS/PROFINET 上的独立单元工作。

使用驱动对象 ENCODER 可直接通过编码器模块连接前端设备的编码器，无需连接第 2 个
驱动编码器。 此时编码器通过编码器模块上的编码器接口接入。 编码器模块有自己的 DRIVE-
CLiQ 接口时（例如 SME20），编码器可以连接到上面任意一个空置的 DRIVE-CLiQ 接口。

7.23.1 前提条件

前提条件

● STARTER V4.1.5 或更高版本

说明
仅可借助调试工具 STARTER 使用“编码器作为驱动对象"功能。

● 项目中包含一个 CU320-2

● 配置完的驱动设备

也可以离线（OFFLINE）方式创建项目。相应说明请参见 SINAMICS S120 STARTER 调
试手册，“调试"章节。

驱动对象 ENCODER 的连接条件

● 可分配给驱动的所有编码器必须均为可用。

● 驱动对象 ENCODER 可连接至所有 DRIVE-CLiQ 端口。

● 对于驱动对象 ENCODER 的星形连接，好多可使用 4 个 DRIVE-CLiQ HUB 模块
（DMC20 或 DME20）。这样一来在一个控制单元上好多可使用 19 个驱动对象
ENCODER。
(在驱动单元上好多可连接 24 个驱动对象，可采用的 ENCODER 驱动对象数量也受此条
件限制。)

● DRIVE-CLiQ HUB 模块必须直接连接至控制单元。

驱动功能
406 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
基本功能
7.23 创建驱动对象 ENCODER

7.23.2 创建驱动对象 ENCODER
这里以 CU320-2 为例介绍驱动对象 ENCODER（编码器）的创建/添加步骤。此示例中将通
过调试工具 STARTER 离线创建项目。

在项目浏览区中，在 Input/output component 和 Drive 之间找到 ENCODER 驱动对象这一
选项。

图 7-17 项目浏览区，添加“ENCODER"驱动对象

步骤

1. 双击 Insert encoder。
对话窗口“Insert encoder"打开。
2. 在输入栏“Name:"中输入编码器的名称。
3. 点击按钮 “Drive object No."。
4. 在“Drive object No."输入栏中为新建编码器一个驱动对象号。
在列表“Assigned drive object No.:" 会显示所有已经的驱动对象编号。
5. 点击“OK"。
编码器的配置窗口打开。
6. 从“List of standard encoders"中选出编码器或者 在“Input data"下输入编码器基本数据。
7. 在配置向导的指引下设置编码器。
8. 点击按钮“Complete"结束设置。
现在编码器便成功添加到了拓扑结构中并可使用。