西门子可编程控制器CPU 1518T-4 PN/DP
、模板的诊断及过程监视
S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:
对信号进行监视(诊断)
对过程信号进行监视(过程中断)
1、诊断
通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。
模块的类型决定了诊断信息的种类:
数字量输入/输出模板 |
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诊断信息 |
可能的错误原因 |
诊断信息 |
可能的错误原因 |
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无编码器电源 | 编码器电源过载编码器 电源与M短路 |
看门狗故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
无外部辅助电压 | 模板L+无电压 | EPROM故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
无内部辅助电压 | 模板L+无电压内部模板 熔断器损坏 |
RAM故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
熔断器熔断 | 内部模板熔断器损坏 | 过程报警丢失 | 过程中断到达时间快于 CPU处理时间 |
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模板参数错误 | 传向模板的参数错误 |
模拟量输入模板 |
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诊断信息 |
可能的错误原因 |
诊断信息 |
可能的错误原因 |
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无外部电压 | 模板L+无电压 | 测量范围下溢 | 输入值低压下限 •测量范围4至20mA 1至5V -传感器极性接反 -测量范围选择错误 |
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组态/参数错误 | 传向模板的参数错误 | |||
共模故障 | 输入(M)与测量电路的参考 电势差UCM太高 |
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断线 | 编码器连接阻抗太高模板 和传感器之间断线通道开 路 |
测量范围上溢 | 输入值超过上限 |
模拟量输出模板 |
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诊断信息 |
可能的错误原因 |
诊断信息 |
可能的错误原因 |
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无外部电压 | 模板L+无电压 | 对地短路 | 输出过载输出QV与MANA 短路 |
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组态/参数错误 | 传向模板的参数错误 | 断线 | 执行器阻抗太高模拟与执行 器之间断线通道开路 |
2、过程中断
通过过程中断,可以对过程信号进行监视和响应。
(1)数字量输入模板
根据设置的参数,模板可以对每个通道组进行过程中断,可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。
(2)模拟量输入模板
通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果超限,则执行过程中断。CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。
六、S7-300PLC编程软件和工具软件
使用基本的STEP7或STEP7-Lite软件包,以及高级的集成软件包STEP7 Professional便可对S7-300进行编程,并能以简单,用户友好的方式利用S7-300的全部功能。该工程软件还包含自动化项目中所有阶段(从项目组态到调试,测试以及服务)的功能。
1、编程软件
(1)STEP7-LiteSTEP7-Lite是一种低成本、高效率的软件,使用SIMATIC S7-300 可以完成独立的应用。STEP 7-Lite 的特点是能非常迅速的进入编程和简单的项目处理。它不能和辅助的SIMATIC 软件包,例如工程工具,一起使用。但是,STEP 7-Lite 编写的程序可以由STEP 7进行处理。
(2)STEP 7
使用 STEP 7 可完成较大或较复杂的应用,例如,需要用高级语言或图形化语言进行编程或需要使
用功能以及通信模块。STEP 7 能和辅助的SIMATIC 软件包,(例如工程工具)兼容。
(3)STEP 7 Professional
除由 STEP 7 识别的语言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 语言
LAD
FBD
STL
这有以下的语言
顺序功能图
结构化文本
还包括由这些语言所建立的程序的离线仿真,因此,STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各个软件包的组合
二、工程工具软件
工程工具软件以用户友好,面向任务的方式对自动化系统进行附加的编程。可提供以下工具用于编程:
S7-SCL | 结构化语言,是一种基于PASCAL 的高级语言,用于编程SIMATIC S7/C7控制器。 |
S7-GRAPH | 对顺序控制进行图形组态, 用于SIAMTIC S7/C7 控制器 |
S7-HiGraph® |
使用状态图对顺序或异步的生产过程进行图形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。 |
CFC | 连续功能图,通过复杂功能的图形化内部连接生成工艺规划, 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用对较大的更为复杂的应用是特别有利的,相应地,它需要较高等级的CPU。 |
S7-PLCSIM | 离线仿真软件 |
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西门子PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。
西门子PLC中配方的使用方法是:输入0-20等的数字调用检索相应区域的数据并下载到PLC中即可使用。西门子PLC中配方的用途是直接计算出不同作业所需要的不同参数。S7-300
PLC是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。S7-300
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。S7-300
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。S7-300
2、1979年,S3系统被SIMATICS5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。S7-300
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。S7-300
6、西门子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYND技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统功能强的可编程控制器。