西门子6ES7217-1AG40-0XB0

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G150出现了故障：

1. 首先我将CU320进行了复位，还是不能恢复故障。

2. 然后就单独关闭G150柜子电源，因为柜子要关闭电源才能打开，柜子电源关了但CU320的电源是另外给的。

3. 再送电变频器电源还是存在，干脆把CU320电源也关了，把AOP面板电源也关了，然后在一个一个送电，故障还是不能解除，而且PLC上有BF,SF报警。

4. 我就通过工控机的SCOUT软件在线查找G150结果只查到S120的，而G150通信不上，当然也就查不到故障信息，用STEP7软件做在线硬件G150也是DP断线的。

5. G150上的AOP面板上有ALARM在闪烁，也不能在面板上执行故障清除。

什么原因，此时我关闭G150柜子电源然后用SCOUT软件在线查找结果可以找到G150驱动器，但是只要一送电就断网，真是怪。

6. 几个小时过去了，想换CU320试试，但是有些不干心，心里想要不要让设备总电源全关了，让CU320,AOP,G150柜子电源同时送电让AOP自行LOAD参数了一下。

于是我就这样做了，AOP自行LOAD参数了一下G150也就正常了。

启初我没有关总电源，没有让G150和CU320,AOP同时送电浪费了时间，要深刻检讨。

因 kdrjl的要求我今天查了记录分享如下：

历史记录是由于软件出错。

通过故障信息我选择了DI一种方法，如果当时我能在线查到就好，不过也让我学到了经验。

应用

数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。

这为用户提供了下列优势：

• 优秀适应性：
  使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。

• 灵活性：
  如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

报文通信

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：

? 标准报文 1：速度控制
? 标准报文 2：速度控制
? 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
? 标准报文 102：速度/位置控制
? 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
? 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！

PROFINET RT/IRT 通信的区别

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，S7-1500连接V90 PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105。

常问问题

V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文？

西门子报文111。

1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

位置轴控制采用3号报文

1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

采用105号报文，带DSC功能。

在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

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整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求闽侯县西门子6ES7522-1BH10-0AA0

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统