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西门子数字量模块6ES7221-1BF32-0XB0
据报道基于大宗商品和原材料涨价、疫情发展和俄罗乌冲突等多种因素，PCB厂和相关的芯片生产商都面临一个问题，就是设备所用的工控芯片，尤其是MCU，Microchip、STM的芯片交期已长达50周，价格也在不断上涨。除此以外，FPGA和嵌入式处理器的供货也相当吃紧，据保守估计，这种芯片荒可能还会影响到2023年下半年。
从去年开始国外电气产品如西门子、ABB、施耐德、罗克韦尔、霍尼韦尔、欧姆龙、松下、丹佛斯、西克、和泉和艾默生等都已经大幅价格上调了，有的***甚至是连续多次上调；今年4月份以来，国产电气产品也开始大幅价格上调了，如汇川、禾川、信捷、雷赛、台达和德力西等，呈现出进口和国产齐头并进的涨价态势。昨天，西门子又一次发布了价格调整通知函，几乎涵盖了旗下全线工业产品。工控界的这一波突袭神操作，估计又要掀起一股涨价“疯"。同日，德力西紧接着也宣布了涨价！
一、人性化的显示方式
S7-300只有一些显示状态的报警灯，更多信息需要使用编程电脑连接CPU才能查看，很不方便。而S1500本身配置显示屏幕，通过该屏幕我们可以看到很多信息，这是西门子比较人性化的一点。
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电动机直接用工频起动时，起动电流为电动机额定电流的4 ~ 7倍。过大的电流会增加电机绕组的电应力并产生热量，从而缩短电机的寿命。变频器（以下简称-VFD）采用变频调速技术，可以按照V/F或矢量控制方式驱动负载。采用变频调速可以充分降低启动电流，提高绕组的承载能力，降低机械设备的冲击、故障率和设备维护成本。
当电机以工频启动时，电流会急剧增加，而电压会大幅波动。电压降的大小将取决于起动马达的功率和配电网络的容量。电压下降会导致同一供电网络中的电压敏感设备跳闸或工作异常，如PC、传感器、接近开关、接触器等。但采用变频驱动方案后，由于可以在零频率、零电压下分步启动，可以很大程度上消除电网电压的波动。
电机的功率与电流和电压的乘积成正比，所以直接用工频启动的电机消耗的功率会远远高于变频所需的功率。在某些工况下，其配电系统已达到优良极限，其直接工频起动电机产生的浪涌会对同网其他用户造成严重影响，将被电网运行人员警告甚至罚款。如果采用VFD来启动和停止电机，可以改善这类问题。
变频调速可以从零速开始，根据用户需要均匀加速，其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或自动加速)。如果电机或所连接的机械部分的轴或齿轮在工频启动时会发生剧烈振动，这种振动会进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部分和电机的使用寿命。
变频调速方案能优化工艺流程，并能根据工艺流程快速变化。还可以通过遥控PLC或其他控制器实现智能速度控制，实现优化的加工效果。
变频调速后，可以设定相应的转矩极限，保护机械不受损坏，从而保证工艺的连续性和产品的可靠性。目前变频技术不仅使转矩极限可调，而且转矩控制精度可以达到3% ~ 5%左右。在工频状态下，只能通过检测电流值或热保护装置来控制电机，无法像变频控制那样设定准确的转矩值。
就像可控加速一样，在变频调速中，可以控制停止方式，有不同的停止方式可供选择(减速停车、自由停车、减速停车+DC制动)。同样，它可以减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，并相应延长其使用寿命。
对于离心风机或水泵等二次负载使用VFD可以大大降低能耗，这在十几年的工程经验中已经有所体现。因为***终能耗是电机转速的平方比，变频后投资回报会更快。
在VFD control中，实现可逆运行控制，不需要额外的可逆控制器件，只需要改变输出电压的相序，可以降低维护成本，节省安装空间。
目前矢量控制变频器老驱动电机可以实现高效率的扭矩输出，从而省去齿轮箱等机械传动部件，***终形成直接变频传动系统。
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