西门子数字量模块6ES7223-1PL32-0XB0

西门子数字量模块6ES7223-1PL32-0XB0

1．位、字节、字和双字

二进制数的1位（bit）只有0和1两种不同的取值，可用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，则表示梯形图中对应的编程元件的线圈“得电"，其常开触点闭合、常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件ON。反之亦反。

8位二进制数组成1个字节（Byte），其中的第0位为**位（LSB），第7位为**位（MSB）。两个字节组成1个字（Word），两个字组成1个双字。

2．数据的存取

（1）“位"存取：位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I"表示输入（Input），字节地址为3，位地址为2。如图：

这种存取称为“字节·位"寻址。

（2）“字节"存取：输入字节IB3（Byte）由I3.0~I3.7这8位组成。

（3）“字"存取：相邻的两个字节组成一个字，一个字中的两个字节的地址必须连续，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表示由IB14和IB15组成的1个字，IW14中的I为区域标识符，W表示字（Word），14为起始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位，IB15应该是低8位。

（4）“双字"存取：相邻的四个字节表示一个双字，四个字节的地址必须连续。**位字节在一个双字中应该是**8位。ID12表示由IB12~IB15组成的双字，I为区域标识符，D表示存取双字（DoubleWord），12为起始字节的地址。ID12中的IB12应该是**8位，IB15应该是

西门子数字量模块6ES7223-1PL32-0XB0

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 设备"关系

对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站"关系

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素了控制柜尺寸

佳适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUSDP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可进行

PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

能在任何地方使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能

要求结构紧凑、节省空间

运动控制和高速I/O需要高性能

处于苛刻的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性

采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合的模块化机器概念的实施：

数据在存储器中存取的

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。