西门子6XV1840-2AH10通讯电缆
:IoT硬件设备SIMOTICS CONNECT 400通过对三相异步电机数据的采集,为判断电机“生命体征“提供依据。这样不论机器分布在哪个国家,只要接入的对应的账户节点,都可以观察到对应设备的状态,而且通过移动端设备也可以完成访问。2.2.2 机器的动态响应特性分析和测量上述的变量采集多数都是开关量(一般只占据几个字节,几位,几个字,或者双字)信号,对于一些更复杂的信息,也可以通过网络的方式向目标设备发出指令,完成测定后,再将结果远程反馈到设备制造商/设备代理商,完成问题诊断。比如机电一体化的问题如:测定机械系统的阶跃响应,圆度测量,对控制系统的三个环路定期进行的优化,一般此类分析涉及比较复杂的理论计算,普通的设备用户或一般的设备制造商的售后工程师不易掌握,而由于机械传动部分的磨损带来的产品尺寸,精度,表面质量的问题在用户处又很常见,现场的技师需要在明确问题方向后才能进行具体的维修和更换(在客户现场的盲目试错也是现场服务工程师的大忌),此时就需要通过远程连接总厂的研发工程师加以协助。设计
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含最多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层组态,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:标准 CPU(MFP 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(MFP 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台PC上执行标准程序和安全相关的程序。
具有扩展运动控制功能的 T-CPU,如绝对同步运行(通过同步位置进行同步)、凸能以及运动控制功能。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外,60 W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容(数据)。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 多功能,便于维护。
集成背板总线:
集成背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在机箱的背面。可以节省安装时间。模块组装在 S7-1500 DIN 导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠,接线方便:
I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置"。在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制接线图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或弹簧型端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
设备特定标签:
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。可变和可扩展的站组态:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
最大组态包括带 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
尺寸紧凑:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系统的可用安装空间内。移动安装:
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以最佳方式安装到可用空间内。
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
标准和故障安全数字量输入模块
标准和故障安全数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 I/O 模块
模拟量输出模块
包括高速 (HS) 模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺模块
用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现最佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
ST(标准型):具有与模块或电位组相关的诊断的模块,如果适用,带参数;模拟量模块:准确度等级 0.3%
HF(高性能型):模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高
HS(高速型):具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持;例如 8 通道模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件:
标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
通信
S7-1500 配有各种通信接口:
PROFINET IO IRT 接口(2 端口交换机),集成在 CPU 中(PROFINET RT 仅限于 S7-1500R/H);
用于获得确定的响应时间和高精度设备特性。通信模块,用于连接到 PROFIBUS,工业以太网和 PROFINET 总线系统
用于点到点连接的通信模块
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化组态。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200(通过带 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作为智能设备或设备连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU,ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN,CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
ET 200 分布式 I/O 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
现场设备
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500(非 S7-155R/H)通过通信模块或带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通信模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态、编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-1500(非 S7-1500R/H)
(通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU)SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU)SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU)SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带 IM 308
SIMATIC 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接:
分布式 I/O 设备,例如 ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP
SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
SIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5)
不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的编程设备和 OP 功能。
通过以太网的数据通信
S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
支持的协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
DHCP
DNS
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
OPC UA
工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性:通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、VPN 隧道进行访问保护
通过 ISO 协议与 S5 系统通信
FTP(客户机/服务器),电子邮件,SNMPv1 / v3
通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500(非 S7-1500R/H)可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
支持的协议:
Freeport:适用于通用通信的用户可设置帧格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS,通过指令实现
接口特性:
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115200 bps
通过 Sub D 连接器进行连接
通过 IO-Link 通信模块进行数据通信
通过 8xIO-Link 通信模块,可连接最多 8 个 IO-Link 设备。
符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站
数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)
可为每个通道设置诊断功能:
通过“IO_LINK_MASTER_8"函数块执行主站备份
更换 IO-Link 设备(仅限于 V1.1 设备)
支持 IO-Link 设备的固件更新
I/O 数据的可变地址范围,最多 240 字节输入和 240 字节输出
扩展限制:每个端口最多 32 字节输入和输出数据
每个模块最多 240 字节输入和输出数据
端口限定符信息 (PQI)
通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态
通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态(不使用 S7-PCT)
西门子6XV1840-2AH10通讯电缆
应用
SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统,适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-1500 的应用领域包括:
特殊机械
纺织机械
包装机械
输送机
装配机械
堆垛机
一般机械设备制造
控制器制造
机床制造
安装系统,
电气与电子工业及相关产业
汽车
供水/污水处理
食品和饮料
基础设施(隧道、交通控制、船舶、机场等)
提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计,用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性,工业强度高,可实现通用。