西门子电缆总线6XV1840-2AH10
:通过TIA博途完成自动化设备的硬件组态,MES系统的指令可以发送到具体的设备层(PLC),通过PLC完成的RFID的数据读取,最终也可以上传到MES系统构成数据闭环1.3 生产任务执行中的数字化在生产任务的执行环节我们首先可以想到很多自动化技术的应用场景,例如工业机器人,传送带,PLC,CNC,传感器,RFID ,智能仪表等。由于这部分内容在工业学习平台的各个版区已有充分的介绍,本文中就不再赘述了。这里主要介绍两个在加工生产中会遇到的数字化应用案例:自适应加工和振动监测和边缘计算设备辅助下的工况检测。在这个过程中数字化带给我们是直接或间接的通过缩短等待时间(buffer time)促进生产效率的提高(Productivity-P)1.3.1 自适应加工和振动监测 (P)这个应用主要出现在机床行业,数控机床在每一个切削步骤都遵循预先编程的恒定进给速度值。技术规范
商品编号 |
6ES7511-1AK02-0AB0 |
6ES7513-1AL02-0AB0 |
6ES7515-2AM02-0AB0 |
6ES7516-3AN02-0AB0 |
|
---|---|---|---|---|---|
CPU 1511-1PN, 150KB Program, 1MB Data |
CPU 1513-1 PN, 300KB Prog., 1,5MB Data |
CPU 1515-2 PN, 500KB Prog., 3MB Data |
CPU 1516-3 PN/DP, 1MB Prog., 5MB Data |
||
一般信息 |
|||||
产品类型标志 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
|
硬件功能状态 |
FS03 |
FS03 |
FS01 |
FS01 |
|
固件版本 |
V2.9 |
V2.9 |
V2.9 |
V2.9 |
|
产品功能 |
|||||
|
是的; I&M0 至 I&M3 |
是的; I&M0 至 I&M3 |
是的; I&M0 至 I&M3 |
是的; I&M0 至 I&M3 |
|
|
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 625 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 500 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 500 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 375 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
|
附带程序包的 |
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|
V17(固件 V2.9)/ V15(固件 V2.5)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7511-1AK01-0AB0 |
V17(固件 V2.9)/ V15(固件 V2.5)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7513-1AL01-0AB0 |
V17(固件 V2.9)/ V16(固件 V2.8)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7515-2AM01-0AB0 |
V17(固件 V2.9)/ V16(固件 V2.8)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7516-3AN01-0AB0 |
|
配置控制 |
|||||
通过数据组 |
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
显示 |
|||||
屏幕对角线 [cm] |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
|
操作元件 |
|||||
按键数量 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
运行模式按键 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
电源电压 |
|||||
额定值 (DC) |
24 V |
24 V |
24 V |
24 V |
|
允许范围,下限 (DC) |
19.2 V |
19.2 V |
19.2 V |
19.2 V |
|
允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
|
反极性保护 |
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
电源和电压断路跨接 |
|||||
|
5 ms |
5 ms |
5 ms |
5 ms |
|
|
1/s |
1/s |
1/s |
1/s |
|
输入电流 |
|||||
耗用电流(额定值) |
0.7 A |
0.7 A |
0.8 A |
0.85 A |
|
耗用电流,最大值 |
0.95 A |
0.95 A |
1.1 A |
1.1 A |
|
接通电流,最大值 |
1.9 A; 额定值 |
1.9 A; 额定值 |
2.4 A; 额定值 |
2.4 A; 额定值 |
|
I²t |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
|
功率 |
|||||
背板总线上的馈电功率 |
10 W |
10 W |
12 W |
12 W |
|
来自背板总线的功耗(达到均衡) |
5.5 W |
5.5 W |
6.2 W |
6.7 W |
|
功率损失 |
|||||
功率损失,典型值 |
5.7 W |
5.7 W |
6.3 W |
7 W |
|
存储器 |
|||||
SIMATIC 存储卡插槽数量 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
需要 SIMATIC 存储卡 |
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
工作存储器 |
|||||
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
|
1 Mbyte |
1.5 Mbyte |
3 Mbyte |
5 Mbyte |
|
装载存储器 |
|||||
|
32 Gbyte |
32 Gbyte |
32 Gbyte |
32 Gbyte |
|
缓冲 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
CPU-处理时间 |
|||||
对于位运算,典型值 |
60 ns |
40 ns |
30 ns |
10 ns |
|
对于字运算,典型值 |
72 ns |
48 ns |
36 ns |
12 ns |
|
对于定点运算,典型值 |
96 ns |
64 ns |
48 ns |
16 ns |
|
对于浮点运算,典型值 |
384 ns |
256 ns |
192 ns |
64 ns |
|
CPU-组件 |
|||||
元素数量(总数) |
4 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
4 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
|
DB |
|||||
|
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
|
|
1 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
1.5 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
3 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
5 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
|
FB |
|||||
|
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
|
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
FC |
|||||
|
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
|
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
OB |
|||||
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
|
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|
20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环 |
20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环 |
20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环 |
20; 带最小组织块,3 个 250 µs 循环 |
|
|
50 |
50 |
50 |
50 |
|
|
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
2 |
2 |
2 |
3 |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
4 |
4 |
4 |
4 |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
嵌套深度 |
|||||
|
24 |
24 |
24 |
24 |
|
计数器、定时器及其剩磁 |
|||||
S7 计数器 |
|||||
|
2 048 |
2 048 |
2 048 |
2 048 |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
IEC 计数器 |
|||||
|
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
S7 时间 |
|||||
|
2 048 |
2 048 |
2 048 |
2 048 |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
IEC 计时器 |
|||||
|
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
数据范围及其剩磁 |
|||||
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 |
128 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 88 KB |
128 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 88 KB |
512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB |
512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB |
|
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 |
1 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
1.5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
3 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
|
标记 |
|||||
|
16 kbyte |
16 kbyte |
16 kbyte |
16 kbyte |
|
|
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
|
数据组件 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
否 |
否 |
否 |
否 |
|
本地数据 |
|||||
|
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
|
地址范围 |
|||||
IO 模块数量 |
1 024; 模块 / 子模块的最大数量 |
2 048; 模块 / 子模块的最大数量 |
8 192; 模块 / 子模块的最大数量 |
8 192; 模块 / 子模块的最大数量 |
|
外设地址范围 |
|||||
|
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
|
|
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
|
每个集成的 IO 子系统 |
|||||
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
每个 CM / CP |
|||||
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
分量过程映像 |
|||||
|
32 |
32 |
32 |
32 |
|
硬件扩展 |
|||||
分布式 IO 系统数量 |
32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
|
DP 主站数量 |
|||||
|
1 |
||||
|
4; 最多总共可插接 4 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
6; 最多总共可插接 6 个 CM (PROFINET + PROFIBUS) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
|
IO 控制器数量 |
|||||
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
|
4; 最多总共可插接 4 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
6; 最多总共可插接 6 个 CM (PROFINET + PROFIBUS) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
|
组件载体 |
|||||
|
32; CPU + 31 个模块 |
32; CPU + 31 个模块 |
32; CPU + 31 个模块 |
32; CPU + 31 个模块 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
PtP CM |
|||||
|
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
|
时间 |
|||||
时钟 |
|||||
|
硬件时钟 |
硬件时钟 |
硬件时钟 |
硬件时钟 |
|
|
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
|
|
10 s; 典型值:2 s |
10 s; 典型值:2 s |
10 s; 典型值:2 s |
10 s; 典型值:2 s |
|
运行时间计数器 |
|||||
|
16 |
16 |
16 |
16 |
|
时间同步 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
接口 |
|||||
PROFINET 接口数量 |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
PROFIBUS 接口数量 |
1 |
||||
1. 接口 |
|||||
物理接口 |
|||||
|
是的; X1 |
是的; X1 |
是的; X1 |
是的; X1 |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
协议 |
|||||
|
是的; IPv4 |
是的; IPv4 |
是的; IPv4 |
是的; IPv4 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的; 选件也可加密 |
是的; 选件也可加密 |
是的; 选件也可加密 |
是的; 选件也可加密 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
PROFINET IO 控制器 |
|||||
服务 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
|
|
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
|
|
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 256 个分布式外围设备 |
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 512 个分布式外围设备 |
256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 |
256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 |
|
|
64 |
64 |
64 |
64 |
|
|
128 |
128 |
256 |
256 |
|
|
128 |
128 |
256 |
256 |
|
|
8; 通过所有接口的总和 |
8; 通过所有接口的总和 |
8; 通过所有接口的总和 |
8; 通过所有接口的总和 |
|
|
8 |
8 |
8 |
8 |
|
|
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
|
更新时间,IRT 时 |
|||||
|
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。 |
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 500 µs 至关重要。 |
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 500 µs 至关重要。 |
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 375 µs 至关重要 |
|
|
500 µs 至 8 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。 |
500 µs 至 8 ms |
500 µs 至 8 ms |
500 µs 至 8 ms |
|
|
1 ms 至 16 ms |
1 ms 至 16 ms |
1 ms 至 16 ms |
1 ms 至 16 ms |
|
|
2 ms 至 32 ms |
2 ms 至 32 ms |
2 ms 至 32 ms |
2 ms 至 32 ms |
|
|
4 ms 至 64 ms |
4 ms 至 64 ms |
4 ms 至 64 ms |
4 ms 至 64 ms |
|
|
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
|
更新时间,RT 时 |
|||||
|
250 µs 至 128 ms |
250 µs 至 128 ms |
250 µs 至 128 ms |
250 µs 至 128 ms |
|
|
500 µs 至 256 ms |
500 µs 至 256 ms |
500 µs 至 256 ms |
500 µs 至 256 ms |
|
|
1 ms 至 512 ms |
1 ms 至 512 ms |
1 ms 至 512 ms |
1 ms 至 512 ms |
|
|
2 ms 至 512 ms |
2 ms 至 512 ms |
2 ms 至 512 ms |
2 ms 至 512 ms |
|
|
4 ms 至 512 ms |
4 ms 至 512 ms |
4 ms 至 512 ms |
4 ms 至 512 ms |
|
PROFINET IO 设备 |
|||||
服务 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
不 |
不 |
不 |
不 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
4 |
4 |
4 |
4 |
|
|
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
|
|
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
技术规范
商品编号 |
6ES7511-1AK02-0AB0 |
6ES7513-1AL02-0AB0 |
6ES7515-2AM02-0AB0 |
6ES7516-3AN02-0AB0 |
|
---|---|---|---|---|---|
CPU 1511-1PN, 150KB Program, 1MB Data |
CPU 1513-1 PN, 300KB Prog., 1,5MB Data |
CPU 1515-2 PN, 500KB Prog., 3MB Data |
CPU 1516-3 PN/DP, 1MB Prog., 5MB Data |
||
一般信息 |
|||||
产品类型标志 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
|
硬件功能状态 |
FS03 |
FS03 |
FS01 |
FS01 |
|
固件版本 |
V2.9 |
V2.9 |
V2.9 |
V2.9 |
|
产品功能 |
|||||
|
是的; I&M0 至 I&M3 |
是的; I&M0 至 I&M3 |
是的; I&M0 至 I&M3 |
是的; I&M0 至 I&M3 |
|
|
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 625 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 500 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 500 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
是的; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 375 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
|
附带程序包的 |
|||||
|
V17(固件 V2.9)/ V15(固件 V2.5)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7511-1AK01-0AB0 |
V17(固件 V2.9)/ V15(固件 V2.5)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7513-1AL01-0AB0 |
V17(固件 V2.9)/ V16(固件 V2.8)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7515-2AM01-0AB0 |
V17(固件 V2.9)/ V16(固件 V2.8)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7516-3AN01-0AB0 |
|
配置控制 |
|||||
通过数据组 |
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
显示 |
|||||
屏幕对角线 [cm] |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
|
操作元件 |
|||||
按键数量 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
运行模式按键 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
电源电压 |
|||||
额定值 (DC) |
24 V |
24 V |
24 V |
24 V |
|
允许范围,下限 (DC) |
19.2 V |
19.2 V |
19.2 V |
19.2 V |
|
允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
|
反极性保护 |
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
电源和电压断路跨接 |
|||||
|
5 ms |
5 ms |
5 ms |
5 ms |
|
|
1/s |
1/s |
1/s |
1/s |
|
输入电流 |
|||||
耗用电流(额定值) |
0.7 A |
0.7 A |
0.8 A |
0.85 A |
|
耗用电流,最大值 |
0.95 A |
0.95 A |
1.1 A |
1.1 A |
|
接通电流,最大值 |
1.9 A; 额定值 |
1.9 A; 额定值 |
2.4 A; 额定值 |
2.4 A; 额定值 |
|
I²t |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
|
功率 |
|||||
背板总线上的馈电功率 |
10 W |
10 W |
12 W |
12 W |
|
来自背板总线的功耗(达到均衡) |
5.5 W |
5.5 W |
6.2 W |
6.7 W |
|
功率损失 |
|||||
功率损失,典型值 |
5.7 W |
5.7 W |
6.3 W |
7 W |
|
存储器 |
|||||
SIMATIC 存储卡插槽数量 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
需要 SIMATIC 存储卡 |
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
工作存储器 |
|||||
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
|
1 Mbyte |
1.5 Mbyte |
3 Mbyte |
5 Mbyte |
|
装载存储器 |
|||||
|
32 Gbyte |
32 Gbyte |
32 Gbyte |
32 Gbyte |
|
缓冲 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
CPU-处理时间 |
|||||
对于位运算,典型值 |
60 ns |
40 ns |
30 ns |
10 ns |
|
对于字运算,典型值 |
72 ns |
48 ns |
36 ns |
12 ns |
|
对于定点运算,典型值 |
96 ns |
64 ns |
48 ns |
16 ns |
|
对于浮点运算,典型值 |
384 ns |
256 ns |
192 ns |
64 ns |
|
CPU-组件 |
|||||
元素数量(总数) |
4 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
4 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
|
DB |
|||||
|
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
|
|
1 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
1.5 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
3 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
5 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 KB |
|
FB |
|||||
|
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
|
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
FC |
|||||
|
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
0 ... 65 535 |
|
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
OB |
|||||
|
150 kbyte |
300 kbyte |
500 kbyte |
1 Mbyte |
|
|
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|
20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环 |
20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环 |
20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环 |
20; 带最小组织块,3 个 250 µs 循环 |
|
|
50 |
50 |
50 |
50 |
|
|
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
2 |
2 |
2 |
3 |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
4 |
4 |
4 |
4 |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
嵌套深度 |
|||||
|
24 |
24 |
24 |
24 |
|
计数器、定时器及其剩磁 |
|||||
S7 计数器 |
|||||
|
2 048 |
2 048 |
2 048 |
2 048 |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
IEC 计数器 |
|||||
|
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
S7 时间 |
|||||
|
2 048 |
2 048 |
2 048 |
2 048 |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
IEC 计时器 |
|||||
|
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
任意(仅由系统内存进行限制) |
|
剩磁 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
数据范围及其剩磁 |
|||||
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 |
128 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 88 KB |
128 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 88 KB |
512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB |
512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB |
|
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 |
1 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
1.5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
3 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
|
标记 |
|||||
|
16 kbyte |
16 kbyte |
16 kbyte |
16 kbyte |
|
|
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
|
数据组件 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
否 |
否 |
否 |
否 |
|
本地数据 |
|||||
|
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
64 kbyte; 每个块最大 16 KB |
|
地址范围 |
|||||
IO 模块数量 |
1 024; 模块 / 子模块的最大数量 |
2 048; 模块 / 子模块的最大数量 |
8 192; 模块 / 子模块的最大数量 |
8 192; 模块 / 子模块的最大数量 |
|
外设地址范围 |
|||||
|
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
|
|
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
|
每个集成的 IO 子系统 |
|||||
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
每个 CM / CP |
|||||
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
|
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
8 kbyte |
|
分量过程映像 |
|||||
|
32 |
32 |
32 |
32 |
|
硬件扩展 |
|||||
分布式 IO 系统数量 |
32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
|
DP 主站数量 |
|||||
|
1 |
||||
|
4; 最多总共可插接 4 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
6; 最多总共可插接 6 个 CM (PROFINET + PROFIBUS) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
|
IO 控制器数量 |
|||||
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
|
4; 最多总共可插接 4 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
6; 最多总共可插接 6 个 CM (PROFINET + PROFIBUS) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
|
组件载体 |
|||||
|
32; CPU + 31 个模块 |
32; CPU + 31 个模块 |
32; CPU + 31 个模块 |
32; CPU + 31 个模块 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
PtP CM |
|||||
|
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
|
时间 |
|||||
时钟 |
|||||
|
硬件时钟 |
硬件时钟 |
硬件时钟 |
硬件时钟 |
|
|
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
|
|
10 s; 典型值:2 s |
10 s; 典型值:2 s |
10 s; 典型值:2 s |
10 s; 典型值:2 s |
|
运行时间计数器 |
|||||
|
16 |
16 |
16 |
16 |
|
时间同步 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
接口 |
|||||
PROFINET 接口数量 |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
PROFIBUS 接口数量 |
1 |
||||
1. 接口 |
|||||
物理接口 |
|||||
|
是的; X1 |
是的; X1 |
是的; X1 |
是的; X1 |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
协议 |
|||||
|
是的; IPv4 |
是的; IPv4 |
是的; IPv4 |
是的; IPv4 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的; 选件也可加密 |
是的; 选件也可加密 |
是的; 选件也可加密 |
是的; 选件也可加密 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
PROFINET IO 控制器 |
|||||
服务 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
是的; 通过用户程序 |
|
|
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
是的; 最多 32 个 PROFINET 设备 |
|
|
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 256 个分布式外围设备 |
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 512 个分布式外围设备 |
256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 |
256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 |
|
|
64 |
64 |
64 |
64 |
|
|
128 |
128 |
256 |
256 |
|
|
128 |
128 |
256 |
256 |
|
|
8; 通过所有接口的总和 |
8; 通过所有接口的总和 |
8; 通过所有接口的总和 |
8; 通过所有接口的总和 |
|
|
8 |
8 |
8 |
8 |
|
|
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
|
更新时间,IRT 时 |
|||||
|
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。 |
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 500 µs 至关重要。 |
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 500 µs 至关重要。 |
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 375 µs 至关重要 |
|
|
500 µs 至 8 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。 |
500 µs 至 8 ms |
500 µs 至 8 ms |
500 µs 至 8 ms |
|
|
1 ms 至 16 ms |
1 ms 至 16 ms |
1 ms 至 16 ms |
1 ms 至 16 ms |
|
|
2 ms 至 32 ms |
2 ms 至 32 ms |
2 ms 至 32 ms |
2 ms 至 32 ms |
|
|
4 ms 至 64 ms |
4 ms 至 64 ms |
4 ms 至 64 ms |
4 ms 至 64 ms |
|
|
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
|
更新时间,RT 时 |
|||||
|
250 µs 至 128 ms |
250 µs 至 128 ms |
250 µs 至 128 ms |
250 µs 至 128 ms |
|
|
500 µs 至 256 ms |
500 µs 至 256 ms |
500 µs 至 256 ms |
500 µs 至 256 ms |
|
|
1 ms 至 512 ms |
1 ms 至 512 ms |
1 ms 至 512 ms |
1 ms 至 512 ms |
|
|
2 ms 至 512 ms |
2 ms 至 512 ms |
2 ms 至 512 ms |
2 ms 至 512 ms |
|
|
4 ms 至 512 ms |
4 ms 至 512 ms |
4 ms 至 512 ms |
4 ms 至 512 ms |
|
PROFINET IO 设备 |
|||||
服务 |
|||||
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
不 |
不 |
不 |
不 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
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是的; 通过用户程序 |
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西门子电缆总线6XV1840-2AH10
应用
具有不同性能级别的 7 款标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式组态。CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式组态。CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式组态。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。CPU 1516-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式组态。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。CPU 1517-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式组态。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有要求的应用,且满足处理速度方面的要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 便于以 1 Gbps 的速度进行数据传输。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP MFP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合,以及适用于对处理速度有最高要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 便于以 1 Gbps 的速度进行数据传输。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP MFP 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。
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