西门子CPU模块 1211C AC/DC/RLY

三菱FX5U实现Modbus TCP客户端编程：

1、初始化部分程序，D0~D3初始化清零、D4~D7初始化分别赋值0~3、每1分钟给D4~D7做加1操作、当D4~D7分别大于6000时清零，如下所示：

2、和Modbus TCP服务器建立连接部分程序，当Modbus TCP服务器准备就绪时，置位M100即可和Modbus TCP服务器建立连接，程序随即置位M0，即可开始执行SP.ECPRTCL指令，如下所示：

3、和Modbus TCP服务器断开连接部分程序，当Modbus TCP服务器断开连接或者置位M104时，即可执行断开和Modbus TCP服务器连接的操作，程序随即复位M0~M3，终止执行SP.ECPRTCL指令，如下所示：

4、读取Modbus TPC服务器8路输入部分程序，功能码02，对应协议号1，M0置位后开始执行该段程序，读取的Modbus TCP服务器8路输入映射到三菱FX5U的8路数字量输出Y0~Y7里，该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M0、置位M1，紧接着去执行下一个SP.ECPRTCL指令，如下所示：

5、写入Modbus TCP服务器8路线圈部分程序，功能码15，对应协议号2，M1置位后开始执行该段程序，使用三菱FX5U的X0~X7去控制Modbus TCP服务器8路线圈，该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M1、置位M2，紧接着去执行下一个SP.ECPRTCL指令，如下所示：

6、读取Modbus TCP服务器4路保持寄存器部分程序，功能码03，对应协议号3，M2置位后开始执行该段程序，读取Modbus TCP服务器4路保持寄存器后转存到三菱FX5U的D0~D3寄存器中，该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M2、置位M3，紧接着去执行下一个SP.ECPRTCL指令，如下所示：

7、写入Modbus TCP服务器4路保持寄存器部分程序，功能码16，对应协议号4，M3置位后开始执行该段程序，使用三菱FX5U的D4~D7去控制Modbus TCP服务器4路保持寄存器，该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M3、置位M0，紧接着又去执行第一个SP.ECPRTCL指令，如下所示：

十四、三菱FX5U和以太网调试助手通信连接：

1、以太网调试助手做以太网服务器的设置

打开以太网调试助手，如下所示：

协议类型选择TCP Server、本地IP地址按电脑实际IP地址设置为192.168.1.106、本地端口号设置为502，点击开始。如下所示：

2、下载三菱FX5U以太网口通信协议支持功能数据包

3、下载三菱FX5U程序

4、监视三菱FX5U程序，如下所示

建立连接程序段；断开连接程序段：

以上可以看出连接1开放结束信号SD10680.0、连接1开发请求信号SD10681.0均为0，符合建立和Modbus TCP服务器连接条件，此时可置位M100建立和以太网调试助手的连接，如下所示：

5、以太网调试助手连接建立，如下所示：

十五、三菱FX5U之Modbus TCP客户端程序的监视：

三菱FX5U和以太网调试助手建立连接成功后，以太网调试助手即可观察到来自三菱FX5U发出的Modbus TCP命令，如下所示：

十六、三菱FX5U和西门子200 Smart通信测试步骤：

1、使用网线将西门子200 Smart连接至无线路由器LAN口、使用网线将三菱FX5U连接至无线路由器LAN口，完成硬件连接，如下所示：

2、下载西门子200 Smart之Modbus TCP服务器程序，并打开监控，如下所示：

3、将三菱对象设备连接配置设置中连接设备的IP地址修改为西门子200 Smart的IP地址，如下所示：

4、重新下载三菱FX5U之Modbus TCP客户端程序，并打开监控，如下所示：

5、在三菱编程软件中置位M100，即可建立三菱FX5U和西门子200 Smart的TCP连接，连接建立成功后，三菱FX5U随即会发送有关02、15、03、16功能码命令，如下所示：

6、Modbus之02功能码的测试，系统实现功能是西门子200 Smart的I0.0~I0.7控制三菱FX5U的Y0~Y7，在西门子编程软件中强制I0.0为1，同时观察三菱编程软件中Y0的状态，如下所示：

7、Modbus之15功能码的测试，系统实现功能是三菱FX5U的X0~X7控制西门子200 Smart的Q0.0~Q0.7，在三菱编程软件中强制X1为1，同时观察西门子编程软件中Q0.1的状态，如下所示：

8、Modbus之03功能码的测试，系统实现功能是三菱FX5U读取西门子200 Smart的VW0`VW6保存到自己的D0~D3里，监视西门子编程软件中VW0~VW6的值，并监视三菱编程软件中D0~D3的值，如下所示：

9、Modbus之16功能码的测试，系统实现功能是三菱FX5U的D4~D7去控制西门子200 Smart的VW8~VW14，监视三菱编程软件中D4~D7的值，并监视西门子编程软件VW8~VW14的值，如下所示：

十七、总结：

至此，三菱FX5U（Modbus TCP客户端）和西门子200 Smart（Modbus TCP服务器）实现了Modbus TCP以太网通信。