6ES7511-1FK02-0AB0

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SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。

SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令：

图1 读写存储器

图2 转换操作

图3 程序控制指令

在这三部分中，读写存储器的PEEK POKE指令可以参考链接，转换操作可以参考链接，这里只介绍图3的程序控制指令。

程序控制指令

程序控制指令见以下表格。

程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言的指令，虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。

IF：条件执行

说明：使用'条件执行'指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（True 或 False）的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该条件执行指令时，将对的表达式进行运算。如果表达式的值为 True，则表示满足该条件；如果其值为 False，则表示不满足该条件。

参数

根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程：

• IF...THEN... 分支：

  IF <条件>

  THEN <语句1>

  END_IF;

图4 IF...THEN... 分支

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

• IF...THEN... ELSE...分支：

  IF <条件>

  THEN <语句1>

  ELSE <语句2>

  END_IF;

图5 IF...THEN... ELSE...分支

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的语句。如果不满足该条件，则将执行 ELSE 后编写的语句。不论执行哪一个语句，之后都将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

• IF...THEN... ELSIF...分支：

  IF <条件1>

  THEN <语句1>

  ELSIF <条件2>

  THEN <语句2>

  END_IF;

图6 IF...THEN... ELSIF...分支

如果满足条件1，则将执行 THEN 后的语句1，执行这些语句后，程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足条件1，则将检查条件2。如果满足条件2，则将执行 THEN 后的语句2。执行这些语句后，程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件，则直接执行 END_IF 后的程序部分。

此范例将向大家介绍如何应用Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对西门子V20变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 通讯协议功能。

一、通讯连接：

·进行通信用接线时，请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开。

·通信用接线使用屏蔽线，将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子，对另外一端不进行连接而进行末端处理。有防止干扰引发误动作的效果。

二、西门子V20系列变频器通讯参数设置

首先对变频器恢复出厂设置：设置P0010=30，P0970=1或21

选择设置连接宏为：连接宏Cn011 - MODBUS RTU控制

选择设定好连接宏为CN011后，设置P0003=3(专家级)，修改P2014=0，变频器断电重启

三、触摸屏软件通讯参数设置

所在位置：本机，PLC类型：MODBUS RTU,RTU over TCP,接口类型：RS-485 2W

四、西门子V20变频器地址寄存器

根据《西门子V20变频器操作使用手册》，常用寄存器地址，如下表

控制数据

● HSW (Haupsollwert): 速度设定值

● HIW (Hauptistwert): 速度实际值

● STW (Steuerwort): 控制字

● ZSW (Zustandswort): 状态字

STW 控制字16 位各位含义参看 R0054 参数

在磁共振设备上，不管那个厂家，在序列名字上一般都会体现出加权、序列、扫描方位。这个对于常规使用者也较好理解，但是在西门子设备上，除了有这些体现外，序列上还会有别的表示意义，包括部分序列的采集方式、图像维数、是否压脂以及部分压脂方式等等，下面就简单介绍下通过序列上的符号或者简称，去进一步了解序列。

上面是西门子设备上序列中的命名，具体含义如下：

t1 t2：加权

haste：半采集单次激发自旋回波序列

cor tra：表示方位

vibe：三维容积内插梯度回波序列

dixon:水脂分离技术

p4：使用并行采集技术4

bh：表示需要屏气扫描

320：表示相对分辨率

blade：表示使用刀锋技术

sfs：s表示spair方式压脂，fs:表示使用压脂技术

resp:使用呼吸触发

ep2d：ep表示epi(平面回波)，2d表示二维

diff：表示弥散加权成像

b50_800：表示b值为50和800的双b值

A：表示动脉期

asl：表示动脉自旋标记（不打药灌注）

iso_3mm_highres：表示高分辨3mm灌注

fast：表示快速扫描灌注

t1 pd：t1和质子加权

qtse：q表示静音，tse表示快速自旋回波序列

fs：使用压脂技术

416 320：相对分辨率

blade:表示使用刀锋技术

AutoAlign验证：自动检测椎体数（定位）

msma：多层组多角度（在椎间盘轴位定位最长用到）

以上是随机拍照的西门子设备在扫描腹部、ASL灌注、膝关节和脊柱时的序列，可以看出在西门子设备上，序列上就可以很多信息，所以有必要对常规信息作以了解，方便在平时工作中的扫描，下面就将平时常用的序列和技术总结如下：

加权、方位表示:

T1加权

T2加权

PD加权

tra:轴位

sag:矢位

cor:冠位

压脂技术:

dixon:水脂分离

STIR:短反转恢复序列压脂

Fat sat：频率选择法压脂

SPAIR:频率选择反转恢复压脂

常见序列表示：

SE：自旋回波序列

SE_r：带流动补偿的自旋回波序列

TSE：快速自旋回波序列

TSE_rr：读出方向上带流动补偿的自旋回波序列

SS-TSE:单次激发快速自旋回波序列

TSE_R：使用刀锋技术的快速自旋回波序列

SPACE：三维快速自旋回波序列

TSE-Restore（TSE-R）:快速恢复快速自旋回波序列

TSE-PC:可变反转角快速自旋回波序列

IR：反转恢复序列

TIR：快速反转恢复序列

STIR：短反转时间反转恢复序列

FLAIR：液体抑制反转恢复序列

IR-SS-TSE：反转恢复单次激发快速自旋回波序列

Dual-IR-TSE：双反转快速自旋回波序列

GRE：梯度回波序列

FLASH（fl）：扰相梯度回波序列（快速小角度激发）

Turbo FLASH（tfl）：带磁化准备脉冲的快速小角度激发

VIBE:三维容积内插梯度回波序列

FISP（fi）：稳态进动快速成像序列

Turbo-SSFP（tfi）:真稳态自由进动序列

EPI：平面回波成像

MS_EPI：多次激发EPI序列

SS_EPI：单次激发EPI序列

FID_EPI：梯度回波EPI序列

DESS：双回波稳态成像

CISS：双激发平衡式自由稳态进动

特殊技术或功能成像技术

PAT：并行采集技术（包含mSENSE和SENSE两种）

SWI：磁敏感加权成像技术

DWI（diff）：扩散加权成像技术

REVEAL：全身扩散加权成像

MPAIT：软骨分析技术

DTI：扩散张量成像技术

PWI：灌注加权成像技术

ASL：动脉自旋标记灌注成像

CASL：连续性动脉自旋标记灌注成像

PASL:脉冲式动脉自旋标记灌注成像

IVIM：体素内不相干运动

MT：磁化传递技术

FC：流动补偿技术

RC：呼吸补偿技术

ECG：心电门控技术

MRCP：磁共振胰胆管水成像

MRU：磁共振尿道水成像

MRM：磁共振脊髓水成像

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西门子公司的PLC由多个系列，可以满足多种多样的自动化控制的需要。其中使用比较广泛的是S7系列PLC，包括小型的S7-200 PLC、中大型的S7-300 PLC和S7-400 PLC。本文以S7—200 PLC为例进行讲解。
◆ SIMATIC S7
可编程控制器系列产品包括微型PLC (S7-200)系列、较低性能系列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。
◆ SIMATIC M7
M7 PLC系统将 AT 兼容机的性能引入PLC，或相反，将PLC的功能加入计算机中并保持熟悉的编程环境。
◆ SIMATIC C7
该系列的完整系统是由一个PLC (S7-300)、一个HMI操作面板和过程监视系统组成。 将PLC与操作面板集成在一起可使整个控制设备体积更小、价格更优。
◆ WinAC
WinAC是一个基于计算机的解决方案，它用于各种控制任务（控制、显示、数据处理）都由计算机完成的场合。