西门子模块6ES7212-1AF40-0XB0

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通信诊断和响应处理

变频器侧的通信诊断及通信故障响应逻辑见下图：

说明：

r2095.0是来自HMI的脉冲信号，检测该信号为常1或常0达到2S后，认为通信故障。

变频器OFF2停车，并切换命令参数组到端子或面板控制（由用户根据需要设置）。

2.4 变频器侧通信相关参数的设置

激活S120的自由功能块功能，方法如下：

说明：

(a) 右击“VECTOR_03"选属性---选择“function modules"---勾选自由功能块---OK。

(b) P20000[0]选择8*r20002。用于设置自由功能块执行组0的扫描时间，要求最小为

1ms。参数形式为N*r20002，其中r20002为时基，对于驱动对象其值一般0.125mS。

（1）设置PDE0（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常1。

P20158= 2095.0(检测脉冲信号是否为常1)

P20161=0(选择执行组0)

P20162=1（在执行组0中的执行顺序为1）

P20159=2000（设定延时时间为2S）

r20160定时器0的输出，送给OR0输入1。

（2）设置NOT0功能块(对脉冲信号进行取反以检测常0信号)

P20078=R2095.0(脉冲信号)

P20080=0（在执行组0中执行）

P20081=2（在执行组0中的执行顺序为2）

r20079（取反后的信号输出，送给PDE1输入）

（3）设置PDE1（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常0。

P20163= R20079 (检测脉冲信号是否为常0)

P20166=0(选择执行组0)

P20167=3（在执行组0中的执行顺序为3）

P20164=2000（设定延时时间为2S）

r20165定时器1的输出，送给OR0的输入2

（4）设置OR0功能块（将常1和常0检测结果相或）

P20046[0]= R20160 (常1检测结果)

P20046[1]= R20165（常0检测结果）

P20046[2]=0

P20046[3]= 0

P20048=0(在执行组0中执行)

P20049=4(在执行组0中的执行顺序为4)

R20047或信号的输出。该信号一方面直接送给P810用于切换命令组；另一方面送

给NOT1的输入。

（5）设置NOT1功能块，对检测结果取反后送给OFF2停车源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自OR0输出)

P20084=0(选择执行组0)

P20085=5(在执行组0中的执行顺序为5)

r20083 NOT1的输出，送给OFF2停车源2(P845[0])

（6）最终信号连接

P845[0]= R20083( NOT1的输出信号)

P810= r20047（OR0的输出信号）

即当检测到通信故障时，变频器OFF2停车，以保证设备和人身安全；同时将命

令数据组2激活，若设置了

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SINAMICS S210 是一款易于使用、高性能和安全的伺服驱动系统。与1FK2电机配合使用可实现高动态、超精确的运动。并且具有集成安全功能，可实现快速的集成安全设计。S210通过PROFINET连接到PLC控制器，并可以使用Web服务器或者博途软件进行快速调试。

随着3AC 400V系列产品以及新固件V5.2的推出，以及TIA Portal V15.1及Startdrive调试软件，S210系列产品再添一系列的新亮点，让我们一一进行介绍。

1. S210驱动调试在博途软件中的全面集成

从固件版本V5.2开始，S210可以在TIA Portal V15.1中的Startdrive进行组态、参数修改、一键优化等操作，可以

实现PLC+驱动项目的统一集成调试。

Startdrive具有简洁且高效的组态和调试流程，更友好的参数设置界面，使得调试人员更加准确、轻松地配置驱动参数。

2. S210 扩展的*集成功能

S210支持基本安全和扩展安全功能，通过安全PLC及PROFIsafe通信可以快速的实现S210的安全功能。配合使用最新推出的电机可以实现扩展安全功能，满足机械安全的全面需要。

3. Startdrive的Trace功能

在Startdrive的Trace功能中，预设了典型参数，可以进行实时曲线记录，方便了调试以及诊断分析。

4. 集成了一键自动优化功能

集成了一键自动优化功能，使伺服系统的调试变得更加简便、高效，充分发挥出伺服的高动态性能。

5. 支持配置西门子750附加报文

支持配置西门子750附加报文以实现转矩控制，以满足多样的工艺需求。

6. 共直流母线功能

通过直流母线连接器和输入级联连接器(可选件)可以构建共直流母线的S210系统，便于驱动间的能量交换。