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西门子模块6ES7317-2FK14-0AB0
CM 1243-5 具有 S7-1200 设计的全部优点。
坚固耐用的紧凑型塑料外壳
易于接触的连接和诊断元件，用前挡板保护
可拆卸的连接端子
可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上
9 针 Sub-D 接口，用于与 PROFIBUS 的总线连接
3 针插入式端子排，用于连接外部 24 V DC 电源
CM 1243-5 可插到 S7-1200 的左侧系统接口中。电源由该模块顶部的一个 3 针端子排来提供。坚固耐用的 RS485 接口位于模块底部，通过下面的前盖加以保护。
应用
CM 1243-5 适合在工厂自动化中使用，尤其适用于机械工程。
通过 CM 1243-5，可基于 SIMATIC S7-1200 实现低成本的分布式自动化解决方案，或在简单情况下，甚至可实现完整的工厂自动化系统。它可在独立自动化的所有领域内使用。例如，这包括：
汽车
制药
半导体器件
食品加工行业
在机械工程中，SIMATIC S7-1200 可与 CM 1243-5 结合使用以作为中央控制单元，传感器、执行器或人机界面设备直接通过 PROFIBUS 进行连接。
贴片机
金属加工机械
包装机械
印刷机器
纺织机
灌装机械
西门子模块6ES7317-2FK14-0AB0
MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会
上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可*由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于
数控机床
（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051
单片机
控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的
转动惯量
和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
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