西门子模块6ES7136-6DC00-0CA0 伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

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西门子模块6ES7526-2BF00-0AB0 PLC序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报文本。

西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0 三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1 ．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2 ．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、

西门子模块6ES7315-6FF04-0AB0 PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的 ，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等